RD77MS4 trong cụm gắp đặt
RD77MS4 là module motion controller dòng MELSEC iQ-R với cấu hình bốn trục, quy mô phù hợp cho các cụm gắp đặt và các máy chuyên dùng có nhiều chuyển động phối hợp.
Một cụm gắp đặt điển hình gồm trục ngang di chuyển giữa vị trí lấy và vị trí đặt, trục nâng hạ, trục xoay để định hướng sản phẩm, và một trục phụ cho cơ cấu kẹp hoặc cấp liệu. Đúng bốn trục.
Rút ngắn thời gian chu kỳ bằng chuyển động phối hợp
Cách lập trình đơn giản nhất là chạy tuần tự: nâng lên, chạy ngang, hạ xuống, thả. Cách này an toàn và dễ hiểu nhưng chậm, vì tổng thời gian bằng tổng thời gian của từng bước.
Cách tối ưu là cho các trục chạy chồng lấn: trục ngang bắt đầu di chuyển ngay khi trục nâng vừa qua khỏi vùng va chạm, chứ không chờ nâng hết hành trình. Quỹ đạo đầu công tác khi đó là một đường cong mượt thay vì đường bậc thang.
Với máy chạy hàng nghìn chu kỳ mỗi ca, việc rút ngắn được một phần thời gian mỗi chu kỳ tạo ra khác biệt lớn về sản lượng ngày mà không cần đầu tư thêm phần cứng.
Điều kiện để làm được điều đó an toàn
Chuyển động chồng lấn đòi hỏi phải xác định chính xác vùng an toàn của từng trục theo từng thời điểm. Nếu tính sai, đầu công tác sẽ va vào đồ gá hoặc vào sản phẩm, gây hỏng cơ khí.
Quy trình an toàn gồm ba bước: mô phỏng hoặc tính toán quỹ đạo trên giấy trước, chạy thử toàn chu trình ở tốc độ rất thấp và quan sát kỹ các điểm giao nhau, rồi mới tăng dần tốc độ tới mức vận hành. Không nên bỏ qua bước chạy chậm dù đã tính toán kỹ.
Thông tin bán hàng
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và CO/CQ theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị liên hệ nhân viên tư vấn để được tư vấn cấu hình gồm module, driver và động cơ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Một lưu ý về đầu công tác trong cụm gắp đặt: khối lượng của cơ cấu kẹp và của sản phẩm ảnh hưởng trực tiếp tới khả năng tăng tốc của các trục. Khi nhà máy chuyển sang làm sản phẩm nặng hơn mà giữ nguyên tham số cũ, hệ thống có thể không đạt được quỹ đạo đã đặt, dẫn tới sai vị trí hoặc báo lỗi quá tải. Vì vậy mỗi khi đổi loại sản phẩm có chênh lệch đáng kể về khối lượng, nên rà lại tham số tăng giảm tốc thay vì mặc định dùng chung một bộ.
