Bộ điều khiển servo MR-J4-500B
MR-J4-500B thuộc dòng MELSERVO J4, công suất định mức 5000W tương đương 5kW, dòng định mức 28A, nguồn 200Vac đến 240Vac. Kích thước H250 x W105 x D200 mm, làm mát cưỡng bức, nhận lệnh qua mạng SSCNET III/H.
Kích thước thay đổi giữa hai thế hệ
Ở mức 5kW, bản J4 rộng 105 mm trong khi bản J3 tương ứng rộng 130 mm, dù chiều cao và chiều sâu giữ nguyên ở 250 mm và 200 mm.
Chênh lệch 25 mm này có ý nghĩa thực tế theo cả hai chiều.
Khi thay từ J3 sang J4, thiết bị mới hẹp hơn nên chắc chắn lắp vừa chỗ cũ, nhưng các lỗ bắt vít không trùng nhau và tấm gá thường phải khoan lại.
Ngược lại, nếu tủ được thiết kế cho J4 mà sau này phải lắp J3, khoảng trống có thể không đủ.
Kiểm tra trước khi lên phương án
Với dự án thay thế, nên đo thực tế khoảng trống hiện có thay vì dựa vào bản vẽ tủ, vì tủ đã qua nhiều lần cải tạo thường khác bản vẽ.
Cần tính cả khoảng cách khuyến nghị giữa các thiết bị để bảo đảm thông gió, không chỉ khoảng vừa đủ để đặt thiết bị vào.
Nên chuẩn bị sẵn tấm gá phụ hoặc phương án khoan mới, tránh phát sinh công việc cơ khí ngay trong kỳ dừng máy.
Đồng bộ cả cụm khi chuyển thế hệ
Việc chuyển thế hệ nên thực hiện trọn cụm bộ điều khiển và động cơ cho từng trục, không trộn lẫn.
Cũng cần kiểm tra phần mềm cấu hình và bộ điều khiển chuyển động có hỗ trợ thiết bị thế hệ mới hay không.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ khi anh chị yêu cầu.
Anh chị gửi kích thước tủ hiện có để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Lập kế hoạch cho từng trục
Trong một dự án chuyển thế hệ, nên lập một phiếu riêng cho từng trục thay vì một kế hoạch chung cho cả máy.
Mỗi phiếu ghi mã thiết bị cũ và mới, khác biệt về kích thước và cách gá, các thay đổi cần làm về đấu nối, và tham số cần nạp lại.
Cách này giúp phát hiện sớm những trục có vướng mắc riêng, thay vì phát hiện khi đã bắt tay vào làm.
Nó cũng cho phép chia công việc cho nhiều người mà vẫn kiểm soát được tiến độ, và phần nào chưa xong thì thấy ngay chứ không lẫn vào khối lượng chung.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifiersine wave PWM control/current control method2-channel analog monitorSafe torque off (STO)fully closed loop controlload-side encoder interfaceadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIrobust filterauto tuningone-touch tuningtough drive functiondrive recorder functiontightening & press-fit functionmachine diagnosis functionpower monitoring functioncontroller-peripheral operation Function scale measurement functionJ3 compatibility modesuper trace controllost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistor2-wire type communication methodforced ventilation coolingSSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 28A |
| Rated active power (kW) | 5000W / 5kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregenerative overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregenerative fault protectionundervoltage protectioninstantaneous power failure protectionoverspeed protectionexcessive error protectionmagnetic pole detection protectionlinear servo control fault protection |
| Net Height (mm) | 250 mm |
| Net Width (mm) | 105 mm |
| Net Depth (mm) | 200 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital relay output (MBR)1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H250mm x W105mm x D200mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 21.7A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 45 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-500B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4500B |
| Compliant with standard(s) | CE markingTUV RheinlandcULusULKCEN61800-5-2EN61800-5-1EN61800-3EN ISO 13849-1 PLe Cat3EN62061SILCL3IEC61508-5-2EN50581UL508CCSAKCEAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessoriescompatible with servo motors | HG-JR353 (17A)HG-SR421 (19A)HG-SR502 (22A)HG-JR503 (27A)HG-RR353 (23A)HG-RR503 (28A)HG-UR352 (23A)HG-UR502 (28A)LM-FP2D-12M-1SS0 (7.8A (Natural cooling))LM-FP4B-12M-1SS0 (7.8A (Natural cooling))LM-K2P2E-12M-1SS1 (19A)LM-K2P3E-24M-1SS1 (25A)LM-U2P2D-80M-2SS0 (13.1A)TM-RFM240J10 (19A) |
