Bộ điều khiển servo MR-J3-500A
MR-J3-500A thuộc dòng MELSERVO J3, công suất 5000W tương đương 5kW, dòng định mức 28A, nguồn ba pha 200Vac đến 230Vac, kích thước H250 x W130 x D200 mm. Bản A điều khiển bằng xung và analog, có cổng RS-422.
Đưa vào vận hành trục công suất lớn
Với một trục 5kW, hậu quả của sai sót trong lần chạy thử đầu tiên lớn hơn nhiều so với trục nhỏ, nên trình tự đưa vào vận hành cần chặt chẽ hơn.
Bước đầu tiên là chạy thử khi động cơ chưa nối với cơ cấu, chỉ để xác nhận chiều quay, phản hồi vị trí và các tín hiệu bảo vệ đều đúng.
Bước thứ hai là nối cơ khí nhưng chạy ở tốc độ và hành trình rất hạn chế, đủ để kiểm tra cữ hành trình và các điểm va chạm tiềm ẩn.
Chỉ sau khi hai bước trên đạt mới nâng dần tốc độ và tải tới điều kiện làm việc thật.
Chuẩn bị trước khi chạy thử
Cần xác nhận vùng chuyển động đã được rào chắn và không có người trong phạm vi nguy hiểm.
Nút dừng khẩn cấp phải được thử trước, ở trạng thái máy chưa chạy, để chắc chắn nó thực sự cắt được nguồn tới trục.
Nên có người quan sát riêng ở vị trí nhìn được toàn bộ cơ cấu, tách khỏi người đang thao tác trên bàn điều khiển.
Ghi lại kết quả
Các tham số sau khi căn chỉnh xong, cùng số liệu về dòng và nhiệt độ ở chế độ làm việc bình thường, nên được ghi lại làm mốc so sánh cho các lần kiểm tra sau.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, đầy đủ hóa đơn VAT và CO CQ khi anh chị yêu cầu.
Anh chị gửi thông tin cơ cấu và tải để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Bàn giao cho đội vận hành
Sau khi trục đã chạy đạt yêu cầu, phần việc còn lại là chuyển giao đủ thông tin cho những người sẽ vận hành và bảo trì nó hằng ngày.
Nội dung tối thiểu gồm bộ tham số đã lưu, sơ đồ đấu nối phản ánh đúng hiện trạng, danh sách mã lỗi thường gặp kèm hướng xử lý, và thông tin về động cơ đi kèm.
Nên hướng dẫn trực tiếp tại máy thay vì chỉ đưa tài liệu, và cho người vận hành thực hành các thao tác cơ bản như đọc trạng thái, reset lỗi đúng cách và dừng an toàn.
Phần hay bị bỏ qua nhất là chỉ rõ những gì họ không nên tự làm, và ranh giới này cần được nói rõ ngay từ đầu.
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | MR-J3 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifierpositioning modesine wave PWM control/current control methodspeed control modetorque control modeadvanced vibration suppression control IIadaptive filter IIauto tuning |
| Design | built-in dynamic brakebuilt-in regenerative resistorforced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-230Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | 3-phase input (3P) |
| Rated current | 28A |
| Rated active power (kW) | 5000W / 5kW |
| Protection functions | overcurrent shut-offregeneration overvoltage shut-offoverload shut-off (electronic thermal)servo motor overheat protectionencoder fault protectionregeneration fault protectionundervoltage/sudden power outage protectionoverspeed protectionexcessive error protection |
| Communication protocol | RS-422 |
| Net Height (mm) | 250 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 200 mm |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EMG)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1)1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2)1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST1)1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM)1 x digital output (rly. contact type) (ZSP)1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC)1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA)1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC)1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA)1 x analog input (0-10Vdc) (LG) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1)1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Dimensions | H250mm x W130mm x D200mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 21.7A input |
| Power consumption(drive auxiliary power consumption) | 45 W |
| Technical compatibility with | HF-SP seriesHF-JP seriesHA-LP seriesHC-LP seriesHC-RP seriesHC-UP series |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J3-500A |
| Compliant with standard(s) | CE markingcULusTUV RheinlandENULRoHS |
