Chọn độ phân giải cho bộ mã hóa vị trí
Sản phẩm mang mã 6ES7551-1AB00-0AB0 là module đọc vị trí TM POSINPUT 2 thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens.
Khi chọn bộ mã hóa, câu hỏi về số xung trên một vòng thường được trả lời bằng cách lấy giá trị lớn nhất trong tầm giá. Đây không phải cách chọn đúng, vì độ phân giải quá cao gây ra vấn đề riêng của nó.
Tính từ yêu cầu thực tế
Cách đúng là bắt đầu từ độ chính xác mà ứng dụng cần, quy về quãng đường di chuyển ứng với một vòng quay của trục gắn bộ mã hóa.
Chia hai con số đó cho nhau ra số xung tối thiểu cần thiết. Sau đó nhân với hệ số an toàn khoảng vài lần, vì hệ thống cần phân biệt được mức nhỏ hơn sai số cho phép.
Kết quả thường thấp hơn nhiều so với giá trị mà người ta định chọn theo cảm tính.
Ba vấn đề khi độ phân giải quá cao
Vấn đề thứ nhất là tần số xung. Ở tốc độ làm việc cao, số xung mỗi giây có thể vượt khả năng của module hoặc của đường truyền, dẫn tới mất xung.
Vấn đề thứ hai là nhiễu. Xung càng dày thì càng khó phân biệt xung thật với nhiễu, và yêu cầu về chất lượng cáp càng khắt khe.
Vấn đề thứ ba là số liệu vị trí dao động ở chữ số cuối, khiến bộ điều chỉnh phản ứng với những thay đổi không có ý nghĩa vật lý.
Kiểm tra tần số ở tốc độ lớn nhất
Phép tính bắt buộc trước khi chốt là nhân số xung mỗi vòng với tốc độ quay lớn nhất, rồi so với khả năng của module và của cáp.
Nên tính ở tốc độ lớn nhất mà máy có thể đạt tới, kể cả trong chế độ chạy nhanh khi hiệu chỉnh, chứ không chỉ ở tốc độ sản xuất bình thường.
Ghi thông số vào hồ sơ trục
Số xung mỗi vòng và tỷ số truyền tới cơ cấu là hai thông số phải có trong hồ sơ. Khi thay bộ mã hóa bằng loại có độ phân giải khác mà quên sửa cấu hình, mọi phép tính vị trí sẽ sai theo một tỷ lệ cố định, và sai lệch đó không dễ nhận ra vì máy vẫn chạy trơn tru.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
