Module giao diện cho điều khiển chuyển động
Sản phẩm mang mã 6ES7174-0AA10-0AA0 là module IM174 dùng cho dòng PLC S7-300 của Siemens.
Module này phục vụ các ứng dụng điều khiển chuyển động, một lĩnh vực có yêu cầu khác hẳn so với điều khiển logic thông thường.
Vì sao chuyển động cần cách tiếp cận riêng
Trong điều khiển logic thông thường, một chậm trễ vài chục mili giây hiếm khi gây vấn đề.
Trong điều khiển chuyển động, đặc biệt khi nhiều trục phải phối hợp với nhau, độ chính xác về thời gian là yếu tố quyết định.
Nếu hai trục cần chuyển động đồng bộ mà lệnh tới chúng lệch nhau vài mili giây, kết quả là sai lệch về vị trí tương đối, và với các ứng dụng như cắt theo đường hoặc gắp đặt chính xác thì đó là lỗi sản phẩm.
Vai trò của module chuyên dụng
Module chuyên dụng đảm nhận phần điều khiển đòi hỏi thời gian chặt chẽ, hoạt động độc lập với chu kỳ chương trình của bộ điều khiển.
Bộ điều khiển đưa ra các lệnh ở mức cao, chẳng hạn di chuyển tới vị trí này với tốc độ kia, còn việc thực hiện chính xác theo thời gian do module lo.
Cách phân chia này cho phép chương trình chính tập trung vào logic trình tự mà không phải lo về ràng buộc thời gian.
Ba yếu tố cần chuẩn bị
Yếu tố thứ nhất là phản hồi vị trí. Điều khiển chuyển động chính xác đòi hỏi biết vị trí thực tế của trục, thường từ bộ mã hóa gắn trên động cơ hoặc trên cơ cấu.
Yếu tố thứ hai là quy trình tìm điểm gốc sau khi khởi động, và quy trình này phải được thiết kế sao cho an toàn với cơ cấu.
Yếu tố thứ ba là giới hạn hành trình, cần có cả trong phần mềm và bằng thiết bị cơ khí độc lập. Lớp bảo vệ cơ khí là cần thiết vì nó vẫn hoạt động ngay cả khi phần điều khiển gặp sự cố.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ CO/CQ khi cần. Anh chị mô tả cơ cấu chuyển động để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
