Phần cơ khí quyết định độ chính xác của chuyển động
Sản phẩm mang mã 6ES7517-3TP00-0AB0 là bộ điều khiển CPU 1517T-3 PN/DP thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens, có chức năng điều khiển chuyển động.
Khi một máy chạy không còn chính xác như trước, việc đầu tiên thường làm là chỉnh lại tham số điều khiển. Trong đa số trường hợp, nguyên nhân nằm ở phần cơ khí và việc chỉnh tham số chỉ che triệu chứng.
Bốn nguyên nhân cơ khí phổ biến
Nguyên nhân thứ nhất là khe hở trong truyền động, xuất hiện ở hộp giảm tốc, ở khớp nối hoặc ở bộ vít me sau khi mòn. Biểu hiện đặc trưng là sai lệch khác nhau tùy chiều tiếp cận vị trí.
Nguyên nhân thứ hai là đai truyền bị chùng, gây trượt và làm vị trí trôi dần theo thời gian.
Nguyên nhân thứ ba là bôi trơn kém, làm ma sát tăng và thay đổi theo nhiệt độ, khiến hệ thống chạy khác nhau lúc mới khởi động và lúc đã chạy lâu.
Nguyên nhân thứ tư là bộ mã hóa vị trí bị lỏng trên trục, một hỏng hóc nhỏ nhưng phá hủy hoàn toàn độ chính xác.
Cách phân biệt cơ khí với điều khiển
Phép thử đơn giản nhất là tiếp cận cùng một vị trí từ hai chiều khác nhau và so sánh. Sai lệch phụ thuộc chiều gần như luôn là dấu hiệu của khe hở cơ khí.
Phép thử thứ hai là chạy rất chậm và quan sát: nếu chuyển động giật cục ở tốc độ thấp thì nguyên nhân thường là ma sát chứ không phải tham số.
Phép thử thứ ba là so sánh khi máy nguội và khi đã chạy nóng, để phát hiện ảnh hưởng của nhiệt độ tới bôi trơn.
Theo dõi bằng số liệu có sẵn
Hệ điều khiển chuyển động thường cung cấp giá trị sai lệch bám và dòng tải của động cơ. Hai con số này tăng dần theo tháng là dấu hiệu cơ khí đang xuống cấp, phát hiện được từ rất lâu trước khi sản phẩm bị ảnh hưởng.
Đưa vào kế hoạch bảo dưỡng
Các hạng mục cơ khí của trục chuyển động nên có lịch riêng: kiểm tra độ căng đai, kiểm tra khe hở, bôi trơn theo chu kỳ và siết lại các mối ghép. Đây là công việc đơn giản nhưng thường không ai nhận vì nó nằm giữa ranh giới trách nhiệm của nhóm cơ khí và nhóm điện.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
