Chạy thử chuyển động trên mô hình trước khi chạy máy thật
Sản phẩm mang mã 6ES7516-3TN00-0AB0 là bộ điều khiển CPU 1516T-3 PN/DP thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens, có chức năng điều khiển chuyển động.
Giai đoạn nguy hiểm và tốn kém nhất của một máy nhiều trục là lần đầu cho chuyển động chạy theo chương trình. Một va chạm ở tốc độ làm việc có thể phá hỏng cơ cấu và làm chậm dự án nhiều tuần.
Mô hình hóa giải quyết vấn đề gì
Khi có mô hình mô tả kích thước, tầm hoạt động và giới hạn của từng trục, có thể cho chương trình chạy trên mô hình đó và quan sát quỹ đạo trước khi động tới máy thật.
Ba loại vấn đề được phát hiện ở bước này: va chạm giữa các cơ cấu, các điểm mà quỹ đạo vượt ra ngoài tầm với, và các đoạn mà hệ thống buộc phải giảm tốc bất thường.
Mức độ chi tiết cần thiết
Không cần một mô hình hoàn chỉnh về cơ khí. Với phần lớn ứng dụng, một mô hình đơn giản mô tả các khối bao quanh từng cơ cấu đã đủ để phát hiện va chạm.
Việc dựng mô hình quá chi tiết tốn nhiều công mà lợi ích tăng thêm không đáng kể, và đây là chỗ nhiều dự án đầu tư quá tay.
Ba giới hạn phải nhớ
Giới hạn thứ nhất là mô hình chỉ đúng bằng số liệu đưa vào. Nếu kích thước thực khác bản vẽ, mô hình sẽ khẳng định an toàn trong khi máy thật va chạm.
Giới hạn thứ hai là nó không mô phỏng được độ đàn hồi, độ rơ và rung động của cơ cấu thật.
Giới hạn thứ ba là nó không thay thế được các biện pháp bảo vệ khi chạy thử thật: vẫn phải chạy ở tốc độ thấp trước và vẫn phải có người trực với tay đặt trên nút dừng.
Giá trị lâu dài
Mô hình đã dựng còn dùng được cho việc thử các chương trình sản phẩm mới về sau, mà không phải chiếm máy thật. Với máy chạy sản xuất liên tục, đây thường là lợi ích lớn hơn cả lợi ích ở giai đoạn chạy thử ban đầu, nên mô hình cần được lưu và cập nhật khi cơ khí thay đổi.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
