Khi chuyển động và bảo vệ nằm chung một thiết bị
Sản phẩm mang mã 6ES7317-6TF14-0AB0 là bộ điều khiển CPU 317TF-2 DP thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens, kết hợp chức năng điều khiển chuyển động với chức năng an toàn.
Trên máy có trục chuyển động, việc bảo vệ không dừng lại ở chỗ cắt nguồn động cơ. Cắt nguồn một trục đang quay nhanh có khi còn nguy hiểm hơn, vì trục trôi theo quán tính và không còn ai kiểm soát được nó.
Dừng không phải lúc nào cũng là cắt điện
Có tình huống cần cắt năng lượng ngay lập tức, chấp nhận trục trôi tự do, thường áp dụng cho cơ cấu nhẹ hoặc có phanh cơ khí.
Có tình huống nên giảm tốc có kiểm soát rồi mới cắt, để trục dừng nhanh hơn và không gây hư hỏng cơ khí hay hỏng sản phẩm đang gia công.
Có tình huống chỉ cần giữ trục đứng yên mà vẫn duy trì lực giữ, chẳng hạn với trục nâng theo phương thẳng đứng, vì mất lực giữ nghĩa là tải rơi xuống.
Vì sao phải chọn đúng kiểu dừng
Chọn kiểu dừng là quyết định kỹ thuật dựa trên cơ khí của máy, không phải chuyện đặt tham số cho tiện. Với trục nâng, chọn nhầm sang kiểu cắt năng lượng tự do là tạo ra chính mối nguy mà chức năng bảo vệ định ngăn chặn.
Vì vậy mỗi trục trong máy cần được xét riêng và kết luận phải ghi vào hồ sơ thiết kế, kèm lý do.
Ba điểm hay bị bỏ sót khi triển khai
Điểm thứ nhất là bộ biến đổi truyền động phải hỗ trợ chức năng an toàn tương ứng, chứ không phải cứ nối vào bộ điều khiển an toàn là đủ.
Điểm thứ hai là thời gian giảm tốc phải được đo thật, vì nó phụ thuộc quán tính tải và thường dài hơn tính toán.
Điểm thứ ba là phanh cơ khí, nếu có, cũng nằm trong chuỗi bảo vệ và phải được kiểm tra định kỳ chứ không mặc nhiên là luôn tốt.
Nghiệm thu bằng phép thử trên máy thật
Phần nghiệm thu cần thực hiện ở điều kiện bất lợi nhất, nghĩa là tải lớn nhất và tốc độ cao nhất mà máy sẽ gặp trong sản xuất. Kết quả đo quãng đường trôi ở điều kiện đó mới là căn cứ để xác định khoảng cách lắp thiết bị bảo vệ, và số liệu này cần được đo lại sau mỗi lần thay đổi cơ cấu hoặc thay đổi khối lượng tải.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
