Động cơ bước và động cơ servo khác nhau ở đâu
Sản phẩm mang mã 6ES7453-3AH00-0AE0 là module định vị FM 453 thuộc dòng SIMATIC S7-400 của Siemens.
Với bài toán định vị, hai họ truyền động thường được cân nhắc là động cơ bước và động cơ servo. Khác biệt cơ bản không nằm ở độ chính xác mà nằm ở chỗ có phản hồi vị trí hay không.
Nguyên lý của hai họ
Động cơ bước chia một vòng quay thành nhiều bước cố định và di chuyển đúng số bước được lệnh. Hệ thống giả định rằng động cơ đã đi đủ số bước, không kiểm tra lại.
Động cơ servo có bộ đo vị trí gắn trên trục, liên tục so vị trí thực với vị trí mong muốn và tự điều chỉnh cho tới khi khớp.
Hệ quả quan trọng nhất
Hệ quả nằm ở tình huống quá tải. Khi động cơ bước gặp lực cản vượt khả năng, nó bỏ bước và trượt đi, nhưng hệ thống không biết và vẫn tin rằng vị trí đúng như đã lệnh.
Sai lệch này tích lũy dần và chỉ lộ ra khi sản phẩm hỏng hoặc khi cơ cấu đâm vào giới hạn. Với động cơ servo, quá tải được phát hiện ngay vì sai lệch bám vượt ngưỡng.
Khi nào động cơ bước là lựa chọn hợp lý
Trường hợp thứ nhất là tải nhẹ, biết trước và ổn định, không có nguy cơ quá tải bất ngờ.
Trường hợp thứ hai là chuyển động chậm, vì mô men của động cơ bước giảm nhanh khi tốc độ tăng.
Trường hợp thứ ba là ngân sách hạn chế và hậu quả của việc trượt bước không nghiêm trọng.
Ngoài ba trường hợp đó, servo thường là lựa chọn đúng dù chi phí ban đầu cao hơn.
Phương án trung gian
Có thể gắn thêm bộ mã hóa cho động cơ bước để phát hiện trượt bước. Cách này không biến nó thành servo nhưng ít nhất hệ thống biết khi nào vị trí không còn đáng tin, và đó là khác biệt lớn về mặt an toàn cho sản phẩm.
Kiểm chứng bằng thử tải
Dù chọn phương án nào, nên chạy thử ở điều kiện tải nặng nhất mà máy sẽ gặp, lặp lại nhiều chu kỳ liên tiếp rồi đo vị trí thực so với vị trí lệnh. Đây là phép thử duy nhất phát hiện được hiện tượng sai lệch tích lũy, vốn không xuất hiện trong vài chu kỳ đầu.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
