Đối chiếu lệnh ra với tín hiệu phản hồi
Sản phẩm mang mã 6ES7223-1BH21-0XA0 là module EM 223 với 8 ngõ vào và 8 ngõ ra số, dùng cho dòng S7-200 của Siemens.
Module hỗn hợp có cả điểm vào và điểm ra, và điều này thuận tiện cho một cách viết chương trình mang lại giá trị lớn: kiểm tra xem lệnh đã được thực hiện hay chưa.
Hệ thống chỉ ra lệnh là hệ thống mù
Cách viết đơn giản nhất là bật ngõ ra và coi như cơ cấu đã hoạt động.
Nhưng giữa lệnh và kết quả có nhiều thứ có thể sai: dây đứt, rơ le hỏng, cơ cấu kẹt, nguồn cấp cho tải mất.
Không có kiểm tra, hệ thống tiếp tục chạy như thể mọi thứ bình thường, và hậu quả chỉ lộ ra ở công đoạn sau khi sản phẩm đã hỏng.
Ba cấp độ kiểm tra
Cấp thứ nhất là phản hồi trạng thái thiết bị đóng cắt, chẳng hạn tiếp điểm phụ của khởi động từ. Nó cho biết lệnh đã tới được thiết bị đóng cắt hay chưa.
Cấp thứ hai là phản hồi từ chính cơ cấu, chẳng hạn công tắc hành trình báo xy lanh đã tới vị trí. Nó cho biết chuyển động đã thực sự xảy ra.
Cấp thứ ba là phản hồi về kết quả, chẳng hạn cảm biến xác nhận sản phẩm đã được kẹp chặt. Đây là mức đáng tin nhất nhưng cũng tốn kém nhất.
Cách viết logic kiểm tra
Nguyên tắc là sau khi phát lệnh, chương trình chờ tín hiệu phản hồi trong một khoảng thời gian định trước.
Nếu phản hồi tới trong khoảng đó, chu trình tiếp tục. Nếu không, hệ thống dừng và báo lỗi cụ thể chỉ rõ cơ cấu nào không phản hồi.
Khoảng thời gian chờ nên được đặt dựa trên thời gian hành trình thực tế đo được, cộng thêm dự phòng, chứ không chọn một con số tròn tùy ý.
Thông báo lỗi phải nêu tên cơ cấu bằng ngôn ngữ hiện trường, vì đó là thứ quyết định người vận hành xử lý được ngay hay phải gọi kỹ thuật.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và CO/CQ theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị liên hệ nhân viên tư vấn để được hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
