Khi thời điểm quan trọng hơn giá trị
Sản phẩm mang mã 6ES7552-1AA00-0AB0 là module TM Timer DIDQ với mười sáu kênh 24 V, thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens.
Với phần lớn tín hiệu, điều quan trọng là trạng thái hiện tại. Có một nhóm ứng dụng mà điều quan trọng lại là thời điểm chính xác của sự thay đổi, tính bằng phần triệu giây.
Ba nhóm ứng dụng
Nhóm thứ nhất là đo thời gian giữa hai sự kiện, chẳng hạn đo tốc độ vật thể bằng khoảng cách giữa hai cảm biến, hoặc đo thời gian bay của một chi tiết.
Nhóm thứ hai là phát tín hiệu ra tại đúng một thời điểm đã tính trước, chẳng hạn kích hoạt cơ cấu loại bỏ sản phẩm lỗi khi nó tới đúng vị trí.
Nhóm thứ ba là chốt giá trị đo tại đúng lúc một sự kiện xảy ra, để phép đo không bị ảnh hưởng bởi độ trễ của chương trình.
Vì sao chương trình thường không đủ
Chương trình đọc tín hiệu vào ở đầu mỗi vòng quét. Độ phân giải thời gian tốt nhất mà nó đạt được bằng chính chu kỳ quét, thường là vài mili giây và không cố định.
Với băng tải chạy nhanh, vài mili giây tương ứng với vài chục milimét sai lệch vị trí. Đó là khoảng cách quá lớn cho các ứng dụng loại bỏ sản phẩm hoặc đánh dấu.
Cách module giải quyết
Module có mạch đếm thời gian riêng chạy độc lập với chương trình. Khi tín hiệu vào thay đổi, nó ghi lại thời điểm ngay lập tức.
Tương tự, chương trình có thể yêu cầu phát tín hiệu ra tại một thời điểm trong tương lai, và module thực hiện đúng vào lúc đó bất kể chương trình đang bận gì.
Nhờ vậy độ chính xác không còn phụ thuộc vào tải của bộ điều khiển.
Điều cần chuẩn bị khi triển khai
Cần xác định trước độ chính xác thời gian mà ứng dụng thực sự cần, quy từ yêu cầu về vị trí và tốc độ làm việc.
Cũng cần tính tới độ trễ của chính cảm biến và của cơ cấu chấp hành, vì chúng thường lớn hơn nhiều so với độ trễ của phần điện tử. Đo và bù các độ trễ đó là phần công việc quyết định kết quả cuối cùng.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
