Tín hiệu ra và hành trình thực của cơ cấu
Sản phẩm mang mã 6ES7332-5HB01-0AB0 là module ngõ ra analog SM 332 thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens.
Khi chương trình xuất ra một giá trị tương ứng với năm mươi phần trăm, ta thường ngầm hiểu rằng van sẽ mở đúng một nửa. Trong thực tế, quan hệ giữa tín hiệu và hành trình hiếm khi là đường thẳng.
Ba nguyên nhân gây lệch
Nguyên nhân thứ nhất là đặc tính của chính cơ cấu. Nhiều loại van được thiết kế có đặc tính phi tuyến có chủ đích, để bù lại đặc tính của dòng chảy.
Nguyên nhân thứ hai là vùng chết ở hai đầu hành trình. Một khoảng tín hiệu ở đầu dải không tạo ra chuyển động nào, và tương tự ở cuối dải.
Nguyên nhân thứ ba là độ rơ cơ khí, khiến cơ cấu phản ứng khác nhau tùy theo tín hiệu đang tăng hay đang giảm.
Hệ quả với vòng điều chỉnh
Hệ quả rõ nhất là bộ điều chỉnh phản ứng mạnh yếu khác nhau tùy vị trí làm việc. Tham số chỉnh tốt ở khoảng giữa dải có thể gây dao động ở khoảng thấp và phản ứng quá chậm ở khoảng cao.
Với vùng chết, hiện tượng điển hình là giá trị đo trôi khỏi giá trị đặt nhưng cơ cấu không nhúc nhích cho tới khi sai lệch đủ lớn.
Ba cách xử lý
Cách thứ nhất là đo và lập bảng quan hệ thực giữa tín hiệu và hành trình, rồi bù lại trong chương trình. Cách này hiệu quả với đặc tính phi tuyến ổn định.
Cách thứ hai là chọn cơ cấu có đặc tính phù hợp với ứng dụng ngay từ đầu, tốt hơn nhiều so với bù bằng phần mềm.
Cách thứ ba là dùng bộ định vị gắn trên cơ cấu, thiết bị này tự đo vị trí thật và điều chỉnh cho tới khi đạt, xử lý được cả vùng chết lẫn độ rơ.
Đo thay vì giả định
Việc đo quan hệ thực nên thực hiện khi nghiệm thu, bằng cách xuất tín hiệu theo từng nấc và ghi lại vị trí thực tế của cơ cấu ở cả chiều tăng lẫn chiều giảm. Bảng số liệu này vừa dùng để bù, vừa là mốc so sánh để phát hiện cơ cấu xuống cấp trong các lần kiểm tra sau.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
