Đường cong tăng tốc và độ giật của chuyển động
Sản phẩm mang mã 6ES7515-2TM01-0AB0 là bộ điều khiển CPU 1515T-2 PN thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens, có chức năng điều khiển chuyển động.
Khi đặt một chuyển động, hai tham số quen thuộc là tốc độ và gia tốc. Có một tham số thứ ba ít được chú ý nhưng ảnh hưởng lớn tới tuổi thọ cơ khí và chất lượng sản phẩm: tốc độ thay đổi của chính gia tốc.
Vì sao tham số này quan trọng
Nếu gia tốc nhảy đột ngột từ không lên giá trị đặt, toàn bộ cơ cấu chịu một cú sốc. Cú sốc đó truyền qua khớp nối, hộp giảm tốc và kết cấu máy dưới dạng rung động.
Hậu quả gồm ba nhóm. Nhóm thứ nhất là mòn cơ khí nhanh hơn, đặc biệt ở các khớp có khe hở. Nhóm thứ hai là rung động làm sản phẩm bị lệch hoặc bị hỏng bề mặt. Nhóm thứ ba là cơ cấu dao động sau khi dừng, kéo dài thời gian ổn định trước khi thao tác tiếp theo bắt đầu.
Cách làm mềm chuyển động
Giải pháp là cho gia tốc tăng dần thay vì nhảy bậc, tạo ra đường cong tốc độ có dạng chữ S thay vì hình thang.
Cái giá là thời gian di chuyển dài hơn một chút với cùng mức gia tốc lớn nhất. Bù lại, có thể tăng gia tốc lên cao hơn mà máy vẫn êm, nên trong nhiều trường hợp tổng thời gian chu kỳ lại ngắn hơn.
Ba nơi nên áp dụng trước
Nơi thứ nhất là các cơ cấu mang tải nặng hoặc có cánh tay đòn dài, nơi rung động rõ nhất.
Nơi thứ hai là các trục vận chuyển sản phẩm chưa cố định chắc, chẳng hạn chai lọ hoặc vật liệu rời.
Nơi thứ ba là các máy có hiện tượng dao động sau khi dừng, biểu hiện là phải chờ một khoảng trước khi thao tác tiếp.
Chỉnh bằng quan sát và đo
Cách chỉnh thực dụng là bắt đầu từ giá trị làm mềm vừa phải, quan sát máy và nghe tiếng, rồi tăng dần độ mềm cho tới khi rung động biến mất.
Với các máy quan trọng, nên đo rung động bằng thiết bị thay vì chỉ dựa vào cảm nhận, và ghi lại kết quả cùng bộ tham số cuối cùng. Số liệu đó cũng là mốc để phát hiện cơ khí xuống cấp trong các lần kiểm tra sau.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
