Giới hạn tốc độ thay đổi của ngõ ra
Sản phẩm mang mã 6ES7232-0HB22-0XA0 là module EM 232 với 2 ngõ ra tương tự, dùng cho dòng S7-200 của Siemens.
Khi chương trình thay đổi giá trị ngõ ra, thiết bị sẽ chuyển tới giá trị mới gần như tức thì. Với nhiều cơ cấu chấp hành, điều này không mong muốn và cần được kiểm soát.
Vì sao thay đổi đột ngột gây hại
Với động cơ qua biến tần, một lệnh nhảy từ tốc độ thấp lên cao ngay lập tức khiến biến tần phải tăng tốc với gia tốc lớn, gây dòng cao và ứng suất cơ khí lên hệ truyền động.
Với van điều khiển, việc chuyển vị trí nhanh gây va đập thủy lực trong đường ống, hiện tượng có thể làm hỏng đường ống và các thiết bị trên đó.
Với cơ cấu mang tải, gia tốc lớn gây rung động và có thể làm vật liệu rơi hoặc xê dịch.
Giải pháp giới hạn tốc độ thay đổi
Nguyên tắc là thay vì đưa thẳng giá trị mong muốn ra ngoài, chương trình cho giá trị ngõ ra tiến dần về đích với một tốc độ giới hạn.
Tốc độ này được chọn dựa trên khả năng chịu đựng của cơ cấu, và thường được nhà sản xuất thiết bị công nghệ khuyến cáo.
Cần lưu ý rằng nhiều biến tần đã có sẵn chức năng này bên trong. Khi đó không nên thực hiện thêm ở phía bộ điều khiển, vì hai lớp giới hạn chồng nhau làm hệ thống phản ứng chậm bất thường và khó điều chỉnh.
Ngoại lệ cần chú ý
Việc giới hạn tốc độ thay đổi không được áp dụng cho các lệnh liên quan tới an toàn.
Khi cần dừng khẩn cấp, cơ cấu phải về trạng thái an toàn nhanh nhất có thể, không đi qua bất kỳ khâu làm chậm nào.
Vì vậy chương trình phải phân biệt rõ giữa lệnh điều chỉnh thông thường và lệnh an toàn, và đường đi của hai loại lệnh này nên tách biệt.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và CO/CQ theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị mô tả cơ cấu chấp hành để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
