R16MTCPU là bộ điều khiển chuyển động dạng CPU
R16MTCPU là module motion controller thuộc dòng MELSEC iQ-R của Mitsubishi Electric. Điểm cần chú ý ngay từ tên gọi là chữ CPU: đây không phải một module chức năng cắm thêm vào rack như các module định vị thông thường, mà là một bộ xử lý riêng làm việc song song với CPU điều khiển chính.
Vì sao chuyển động cần bộ xử lý riêng
Trong một hệ có nhiều trục phối hợp chặt, phần tính toán quỹ đạo phải diễn ra đều đặn theo chu kỳ cố định, không được phép chậm trễ dù chương trình chính đang bận. Nếu để chung một bộ xử lý, mọi biến động về tải tính toán của phần logic sản xuất đều ảnh hưởng tới chất lượng chuyển động.
Tách thành hai bộ xử lý giải quyết triệt để vấn đề đó. CPU chính lo trình tự sản xuất, giao tiếp mạng, xử lý dữ liệu. CPU chuyển động lo riêng phần quỹ đạo và đồng bộ trục, chạy với chu kỳ ổn định. Hai bên trao đổi với nhau qua vùng dữ liệu chung: CPU chính ra lệnh ở mức khái quát, CPU chuyển động báo lại trạng thái.
Cách phân chia công việc khi lập trình
Ranh giới hợp lý là: những gì liên quan tới quan hệ giữa các trục và tới độ chính xác chuyển động thì đặt ở CPU chuyển động; những gì liên quan tới quyết định sản xuất, chọn công thức, xử lý sự cố và giao tiếp với người vận hành thì đặt ở CPU chính.
Bảng dữ liệu trao đổi giữa hai bên cần được đặc tả rõ ràng thành văn bản trước khi lập trình, vì thường có hai người hoặc hai nhóm khác nhau phụ trách. Thiếu bước này là nguyên nhân phổ biến khiến giai đoạn tích hợp kéo dài.
Chuẩn bị cho dự án
Ngoài bộ điều khiển, hệ chuyển động cần driver và động cơ tương thích, cáp chuyên dụng, phần mềm cấu hình riêng và thời gian hiệu chỉnh tại hiện trường. Anh chị nên đưa khoản thời gian hiệu chỉnh vào kế hoạch ngay từ đầu.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và CO/CQ theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị liên hệ nhân viên tư vấn để được trao đổi về cấu hình hệ chuyển động. Dự án xin gửi yêu cầu qua Vietautomation.com.
