Bộ lập trình Mitsubishi Q172HCPU
Khối điều khiển chuyển động dòng MELSEC-Q, phối hợp với khối xử lý logic trong cùng một hệ để điều khiển các trục servo của máy. Thiết bị đảm nhận phần tính toán và điều phối chuyển động với chu kỳ riêng, độc lập với vòng quét của phần logic.
Quán tính tải là thông số nền tảng khi tính chọn
Khi chọn động cơ cho một trục, thông số được nhắc tới nhiều nhất là công suất, nhưng thứ quyết định chất lượng chuyển động lại là quan hệ giữa quán tính của phần cơ khí và quán tính của rôto động cơ. Tỉ số này quá lớn khiến vòng điều khiển khó ổn định: hệ dễ dao động, phải giảm độ nhạy, và kết quả là chuyển động chậm hoặc kém chính xác. Vì vậy việc tính quán tính quy đổi của tải về trục động cơ nên được làm nghiêm túc từ giai đoạn thiết kế cơ khí, thay vì chọn động cơ theo cảm tính rồi xử lý bằng cách chỉnh tham số.
Căn chỉnh vòng điều khiển servo
Sau khi lắp đặt, mỗi trục cần được căn chỉnh để đáp ứng nhanh mà không dao động. Công việc này nên tiến hành theo trình tự: chạy ở tải thực tế, quan sát đường đáp ứng khi tăng tốc và dừng, tăng dần độ nhạy tới khi xuất hiện dấu hiệu dao động rồi lùi lại một mức an toàn. Điều quan trọng là căn chỉnh trong điều kiện làm việc thật, vì cùng một trục nhưng khi mang tải khác nhau sẽ cần tham số khác nhau. Nếu máy chạy nhiều loại sản phẩm có khối lượng chênh lệch lớn, nên kiểm tra ở cả trường hợp nhẹ nhất và nặng nhất.
Ghi lại tham số sau khi căn chỉnh
Bộ tham số sau khi căn chỉnh là kết quả của nhiều giờ làm việc và không thể tái tạo lại chính xác bằng trí nhớ. Cần xuất toàn bộ ra tệp, lưu vào hồ sơ máy kèm ngày tháng, tên người thực hiện và mô tả điều kiện tải lúc căn chỉnh. Khi phải thay bộ khuếch đại hoặc động cơ, bộ tham số này giúp đưa máy trở lại trạng thái cũ trong vài phút thay vì phải căn chỉnh lại từ đầu, một khác biệt rất lớn khi sự cố xảy ra giữa ca sản xuất.
Cung cấp và tư vấn
Hàng mới 100 phần trăm, nguyên đai kiện, có bảo hành chính hãng, xuất hoá đơn VAT và cấp chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị cần hỗ trợ tính chọn động cơ theo quán tính tải, hoặc cần xác nhận khả năng ghép nối với bộ khuếch đại hiện có, xin liên hệ nhân viên tư vấn kỹ thuật. Đơn hàng dự án xin gửi về Vietautomation.com.
