Bộ lập trình Mitsubishi Q172CPUN
Khối điều khiển chuyển động dòng MELSEC-Q, làm việc song song với khối xử lý logic trên cùng hệ thống. Trong kiến trúc này, phần logic của máy và phần điều khiển các trục servo được giao cho hai bộ xử lý khác nhau, mỗi bên có chu kỳ làm việc riêng phù hợp với đặc thù công việc của mình.
Chương trình chuyển động được viết theo cách khác
Người quen lập trình logic thường bất ngờ khi tiếp cận phần chuyển động, vì cách diễn đạt hoàn toàn khác. Ở phần logic, ta mô tả các điều kiện và kết quả. Ở phần chuyển động, ta mô tả một trình tự các bước dịch chuyển với tốc độ, gia tốc, quãng đường và điều kiện chuyển tiếp giữa các bước. Cách viết này gần với ngôn ngữ của người thiết kế máy hơn, nhưng đòi hỏi hiểu biết về động học và về giới hạn cơ khí của thiết bị, chứ không chỉ về lập trình.
Phân công công việc giữa hai bộ xử lý
Ranh giới hợp lý là để phần logic quyết định khi nào một chuyển động được phép bắt đầu và phải dừng, còn phần chuyển động lo cách thực hiện chuyển động đó. Phần logic đọc tín hiệu từ cảm biến, kiểm tra điều kiện an toàn, xử lý giao diện với người vận hành rồi phát yêu cầu sang; phần chuyển động nhận yêu cầu, thực thi và báo lại kết quả. Giữ ranh giới này rõ ràng giúp mỗi phần đơn giản hơn và giúp việc dò lỗi khoanh vùng được ngay từ đầu.
Chuẩn bị dữ liệu cơ khí trước khi lập trình
Trước khi viết dòng lệnh chuyển động đầu tiên, cần có trong tay các thông số cơ khí của từng trục: bước ren hoặc chu vi puly, tỉ số hộp giảm tốc, hành trình làm việc, vị trí và kiểu cảm biến gốc, khối lượng hoặc quán tính của phần chuyển động. Thiếu những số liệu này thì mọi tham số nhập vào đều là phỏng đoán, và việc căn chỉnh sau đó sẽ mất rất nhiều thời gian. Nên yêu cầu bộ phận cơ khí cung cấp bảng thông số này như một sản phẩm bàn giao chính thức.
Cung cấp và tư vấn
Hàng mới 100 phần trăm, nguyên đai kiện, có bảo hành chính hãng, xuất hoá đơn VAT và cấp chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị cần xác nhận số trục hỗ trợ, phần mềm công cụ đi kèm hoặc khả năng thay thế cho thiết bị đang vận hành, xin liên hệ nhân viên tư vấn kỹ thuật. Đơn hàng dự án xin gửi về Vietautomation.com.
