Bộ lập trình Mitsubishi Q172HCPU-T
Khối điều khiển chuyển động dòng MELSEC-Q, cùng họ với mã không mang hậu tố. Thiết bị làm việc cùng khối xử lý logic để điều khiển các trục servo, với phần tính toán quỹ đạo và điều phối trục chạy theo chu kỳ riêng.
Trục đứng đặt ra yêu cầu riêng về phanh
Với trục nằm ngang, khi mất năng lượng thì tải chỉ dừng lại. Với trục đứng mang tải nặng, mất năng lượng đồng nghĩa với việc tải rơi xuống. Đây là rủi ro nghiêm trọng cho cả thiết bị lẫn con người, và giải pháp bắt buộc là động cơ có phanh giữ, kết hợp với trình tự điều khiển phanh đúng cách. Điểm hay sai là thứ tự thao tác: phanh phải được nhả sau khi động cơ đã giữ được mô men, và phải đóng lại trước khi mô men bị mất, nếu không tải sẽ trôi một đoạn ngắn mỗi chu kỳ, lâu ngày gây lệch vị trí và mòn cơ khí.
Xử lý tình huống mất điện đột ngột
Ngoài phanh cơ khí, cần tính trước hành vi của hệ khi mất điện lưới giữa lúc đang chạy. Các câu hỏi phải trả lời gồm: các trục sẽ dừng theo cách nào, dữ liệu vị trí có được giữ lại không, sau khi có điện trở lại thì máy khởi động ra sao và có cần dò lại điểm gốc hay không. Trả lời rõ ràng những câu hỏi này ngay từ thiết kế giúp tránh được tình huống người vận hành phải tự xoay xở sau mỗi lần mất điện, và tránh cả những thao tác khôi phục sai gây hư hỏng.
Bảo dưỡng phần cơ khí của hệ servo
Một hệ chuyển động chạy tốt nhiều năm thường không phải nhờ thiết bị điện mà nhờ phần cơ khí được chăm sóc. Các hạng mục nên đưa vào lịch bảo dưỡng gồm: kiểm tra độ chặt của khớp nối giữa động cơ và trục, kiểm tra bôi trơn cho vít me và ray dẫn hướng, kiểm tra tình trạng cáp ở các đoạn chuyển động thường xuyên, và theo dõi mức độ mòn của phanh. Phần lớn sự cố được báo là lỗi servo khi kiểm tra kỹ đều có nguyên nhân gốc nằm ở một trong các hạng mục này.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, còn nguyên hộp, hưởng bảo hành chính hãng, kèm hoá đơn VAT và chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu. Anh chị cần tư vấn về cấu hình cho máy có trục đứng, phương án phanh và xử lý mất điện, hoặc cần kiểm tra tương thích với thiết bị đang có, xin trao đổi với nhân viên kỹ thuật. Nhu cầu mua theo dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
