Simple Motion Module Mitsubishi FX5-40SSC-G
FX5-40SSC-G là module điều khiển chuyển động thuộc dòng FX5, quản lý tới bốn trục servo qua đường truyền chuyên dụng.
Điều khiển nhiều trục phối hợp với nhau
Khi máy có nhiều trục, có hai mức độ yêu cầu rất khác nhau. Mức thứ nhất là các trục chạy độc lập, lần lượt hoặc song song nhưng không cần quan hệ chính xác về vị trí. Mức này dùng module phát xung thông thường là đủ.
Mức thứ hai là các trục phải phối hợp theo quan hệ xác định: đi theo đường chéo, theo cung tròn, hoặc trục này bám theo trục kia với tỉ lệ cố định. Đây là lúc cần module chuyên về chuyển động.
Khác biệt nằm ở chỗ module tính toán quỹ đạo cho cả nhóm trục cùng lúc và đảm bảo chúng đồng bộ, thay vì mỗi trục nhận lệnh riêng rồi hy vọng chúng khớp nhau. Với chuyển động phối hợp, sai lệch thời gian giữa các trục biến thành sai lệch hình dạng trên sản phẩm.
Xác định yêu cầu trước khi chọn
Câu hỏi cần trả lời sớm là máy thực sự cần mức nào. Nhiều máy nhìn có vẻ cần phối hợp nhưng thực chất chỉ cần trình tự: trục này chạy xong tới trục kia. Chọn dư khả năng làm tăng chi phí và độ phức tạp mà không thêm giá trị.
Ngược lại, nếu bài toán thật sự là phối hợp mà lại giải bằng cách phát xung riêng cho từng trục thì kết quả sẽ luôn không đạt, và không có cách nào bù bằng phần mềm.
Cách phân biệt đơn giản: vẽ đường đi mà đầu công tác phải theo. Nếu đó là các đoạn thẳng song song với trục, chạy lần lượt, thì là trình tự. Nếu là đường chéo, đường cong, hoặc hai chuyển động phải diễn ra đồng thời theo tỉ lệ, thì là phối hợp.
Trước khi mua
Xác định số trục, kiểu phối hợp giữa các trục, loại servo dự kiến dùng và yêu cầu độ chính xác quỹ đạo.
Ứng dụng
Máy cắt theo biên dạng, cụm gắp đặt theo đường chéo, thiết bị dán nhãn theo đường cong và các máy nhiều trục đồng bộ.
Hỗ trợ kỹ thuật
Anh chị mô tả chuyển động của máy, nhân viên kỹ thuật sẽ giúp xác định cấu hình phù hợp. Nhu cầu mua số lượng xin liên hệ qua Vietautomation.com.
