Positioning Module Mitsubishi FX5-20PG-P

FX5-20PG-P là module điều khiển vị trí hai trục thuộc dòng FX5, phát tín hiệu xung kiểu cực thu hở tới bộ dẫn động.

Hai kiểu ngõ ra xung và cách chọn

Cùng một chức năng điều khiển vị trí nhưng có hai kiểu truyền tín hiệu xung tới bộ dẫn động, và việc chọn không phải chuyện sở thích mà do phía nhận quyết định.

Kiểu cực thu hở đơn giản hơn, mỗi tín hiệu một dây, phù hợp khi bộ dẫn động đặt gần tủ và môi trường không quá nhiễu. Đây là kiểu phổ biến trên các bộ dẫn động bước và các bộ servo cỡ nhỏ.

Kiểu vi sai dùng hai dây cho mỗi tín hiệu, chịu nhiễu tốt hơn và đi được xa hơn ở tần số cao. Bù lại số dây gấp đôi và bộ dẫn động phía sau phải hỗ trợ kiểu này.

Nguyên tắc chọn rất thẳng: xem tài liệu bộ dẫn động xem nó nhận kiểu nào, rồi chọn module tương ứng. Nếu bộ dẫn động hỗ trợ cả hai thì mới cân nhắc tới khoảng cách và tần số.

Khi khoảng cách và tần số ở mức vừa phải

Với phần lớn máy công nghiệp cỡ vừa, bộ dẫn động nằm ngay trong cùng tủ hoặc cách vài mét, và tần số xung ở mức trung bình. Trong điều kiện đó, kiểu cực thu hở hoạt động hoàn toàn ổn định và tiết kiệm được nửa số dây.

Vẫn nên giữ vài nguyên tắc: dùng cáp có vỏ chắn, đi riêng máng với dây động lực, và giữ chiều dài ngắn nhất có thể. Nhiễu xen vào đường xung sẽ được bộ dẫn động hiểu thành xung thật, gây sai lệch vị trí tích lũy dần.

Cách kiểm chứng là cho trục chạy một quãng đã biết trước rồi đo lại bằng thước, lặp lại nhiều chu kỳ. Sai lệch tăng dần qua các chu kỳ là dấu hiệu có xung lạ hoặc mất xung, không phải sai hệ số quy đổi.