Positioning Module Mitsubishi FX5-20PG-D

FX5-20PG-D là module điều khiển vị trí hai trục thuộc dòng FX5, phát tín hiệu xung kiểu vi sai tới bộ dẫn động.

Chạy về gốc và các kiểu thường dùng

Mọi trục định vị đều cần biết mình đang ở đâu trước khi chạy tự động, và sau mỗi lần mất điện thì thông tin đó không còn. Trình tự chạy về gốc vì thế là phần bắt buộc, và chọn đúng kiểu cho từng cơ cấu quan trọng hơn người ta thường nghĩ.

Kiểu đơn giản nhất là chạy tới khi gặp cảm biến gốc rồi dừng. Đủ cho các cơ cấu không đòi hỏi độ lặp lại cao, nhưng vị trí dừng phụ thuộc tốc độ chạy về và độ trễ của cảm biến, nên mỗi lần về gốc có thể lệch chút ít.

Kiểu chính xác hơn là sau khi gặp cảm biến gốc thì chạy chậm tiếp tới dấu chuẩn của bộ dẫn động rồi mới chốt. Cách này cho vị trí gốc lặp lại rất tốt, đổi lại mất thêm thời gian mỗi lần khởi động. Với máy đòi hỏi độ chính xác, phần thời gian đó là đáng.

Bảo vệ cơ khí trong trình tự về gốc

Chạy về gốc là lúc rủi ro va chạm cao nhất, vì hệ chưa biết vị trí thực nên không thể dựa vào giới hạn phần mềm. Ba biện pháp nên có đủ.

Thứ nhất là chạy ở tốc độ thấp, đủ chậm để cơ cấu dừng kịp khi gặp cữ chặn. Thứ hai là giới hạn thời gian: nếu quá thời gian cho phép mà chưa gặp cảm biến gốc thì dừng và báo lỗi, thay vì chạy mãi tới khi đâm vào cữ.

Thứ ba là cảm biến giới hạn hai đầu hành trình đấu theo kiểu thường đóng, để khi đứt dây hệ vẫn dừng an toàn. Ba lớp này bổ sung cho nhau, thiếu lớp nào cũng có kịch bản gây hỏng cơ khí.

Trước khi mua

Xác định số trục, kiểu tín hiệu mà bộ dẫn động nhận, yêu cầu độ lặp lại của vị trí gốc và các cảm biến phản hồi hiện có.

Ứng dụng

Bàn di chuyển theo tọa độ, cụm cấp phôi định vị, máy cắt theo chiều dài và các thiết bị cần chuyển động chính xác.

Hỗ trợ kỹ thuật

Anh chị gửi thông số cơ cấu và mã bộ dẫn động, nhân viên kỹ thuật sẽ kiểm tra khả năng ghép nối. Nhu cầu mua số lượng xin liên hệ qua Vietautomation.com.