Số trục chuyển động và cách phân bổ tải xử lý
Sản phẩm mang mã 6ES7518-4TP00-0AB0 là bộ điều khiển CPU 1518T-4 PN/DP thuộc dòng SIMATIC S7-1500T của Siemens, có chức năng điều khiển chuyển động.
Với máy nhiều trục, một câu hỏi thường bị bỏ qua tới giai đoạn muộn là bộ điều khiển phục vụ được bao nhiêu trục, và con số công bố có áp dụng cho trường hợp của mình không.
Không phải trục nào cũng chiếm tài nguyên như nhau
Một trục chỉ chạy tới lui giữa hai vị trí chiếm rất ít tài nguyên.
Một trục phải bám theo trục khác với quan hệ thay đổi liên tục chiếm nhiều hơn hẳn.
Một nhóm trục phối hợp theo quỹ đạo trong không gian còn nặng hơn nữa, vì hệ thống phải tính liên tục cho cả nhóm.
Vì vậy con số trục tối đa trong tài liệu là con số cho trường hợp đơn giản nhất, và không nên lấy làm căn cứ duy nhất khi thiết kế.
Ba cách giảm tải
Cách thứ nhất là đặt nhịp tính toán cho từng nhóm trục theo nhu cầu thật, thay vì để tất cả ở nhịp ngắn nhất.
Cách thứ hai là chuyển các trục đơn giản sang cơ chế điều khiển nhẹ hơn, không dùng chức năng chuyển động đầy đủ cho những việc chỉ cần chạy tới vị trí.
Cách thứ ba là phân bổ sang nhiều bộ điều khiển theo cụm máy, chấp nhận phải xử lý phần trao đổi dữ liệu giữa chúng.
Đo thay vì tin vào tính toán
Sau khi cấu hình xong, cần đo mức chiếm dụng thực tế của phần chuyển động ở điều kiện toàn bộ trục cùng chạy với chương trình nặng nhất.
Đây là phép đo hay bị bỏ qua vì trong giai đoạn chạy thử hiếm khi mọi trục cùng hoạt động ở chế độ sản xuất thật. Kết quả là hệ thống vượt giới hạn khi vào sản xuất, và lúc đó việc xử lý khó hơn nhiều.
Chừa dư địa cho việc mở rộng
Máy hầu như luôn được bổ sung chức năng sau vài năm, và các chức năng thêm vào thường liên quan tới chuyển động. Nên chốt cấu hình ở mức sử dụng khoảng bảy mươi phần trăm khả năng, và ghi con số đo được vào hồ sơ để lần mở rộng sau có căn cứ.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
