Ghép module định vị với bộ truyền động qua tín hiệu tương tự
Sản phẩm mang mã 6ES7354-1AH01-0AE0 là module định vị FM 354 thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens.
Trong cấu hình định vị dùng tín hiệu tương tự, module tính ra tốc độ mong muốn và gửi tới bộ truyền động dưới dạng một điện áp, còn bộ truyền động lo việc giữ cho động cơ quay đúng tốc độ đó. Sự phân chia vai trò này đơn giản nhưng có những điểm phải xử lý cẩn thận.
Vòng kín nằm ở đâu
Vòng điều chỉnh vị trí nằm ở module, còn vòng điều chỉnh tốc độ nằm ở bộ truyền động. Hai vòng lồng vào nhau, và vòng bên trong phải nhanh hơn hẳn vòng bên ngoài thì hệ mới ổn định.
Đây là lý do vì sao phải chỉnh vòng tốc độ trước, cho tới khi bộ truyền động bám tốc độ tốt, rồi mới chỉnh phần vị trí. Làm ngược thứ tự sẽ dẫn tới việc tinh chỉnh mãi không đạt.
Ba điểm phải căn chỉnh
Điểm thứ nhất là điểm không. Khi module xuất tín hiệu bằng không thì động cơ phải đứng yên. Một độ lệch rất nhỏ cũng khiến trục trôi chậm khi lẽ ra phải dừng.
Điểm thứ hai là hệ số tỷ lệ giữa mức tín hiệu và tốc độ thực tế, phải khớp với giá trị khai báo trong module.
Điểm thứ ba là chiều. Chiều tăng của tín hiệu phải tương ứng với chiều tăng của giá trị vị trí đọc về, nếu ngược thì hệ thống sẽ chạy ra xa đích thay vì tiến lại gần.
Vì sao chiều sai lại nguy hiểm
Khi chiều bị đảo, sai lệch càng lớn thì lệnh càng mạnh theo hướng làm sai lệch tăng thêm. Trục sẽ tăng tốc chạy tới giới hạn cơ khí thay vì dừng lại.
Vì vậy lần chạy thử đầu tiên phải thực hiện ở tốc độ giới hạn thấp nhất, với tay đặt sẵn trên nút dừng và các công tắc giới hạn đã được kiểm tra hoạt động.
Giám sát sai lệch bám trong vận hành
Nên đưa giá trị sai lệch giữa vị trí đặt và vị trí thực vào hệ thống giám sát. Con số này tăng dần theo tháng là dấu hiệu sớm của mòn cơ khí hoặc suy giảm ở bộ truyền động, phát hiện được từ rất lâu trước khi máy chạy sai tới mức người vận hành nhận ra.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
