Số liệu cơ khí cần có trước khi cấu hình một trục
Sản phẩm mang mã 6ES7353-1AH01-0AE0 là module định vị FM 353 thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens.
Việc cấu hình một trục chuyển động đòi hỏi nhập vào một loạt thông số mô tả phần cơ khí. Nếu các số liệu này không chính xác thì mọi tính toán về vị trí và tốc độ đều lệch, dù thiết bị điện hoàn toàn tốt.
Bốn nhóm số liệu bắt buộc
Nhóm thứ nhất là quan hệ giữa một vòng quay của động cơ và quãng đường di chuyển thực tế, gồm bước ren của vít me hoặc chu vi bánh răng, nhân với tỷ số của hộp giảm tốc.
Nhóm thứ hai là giới hạn hành trình, cả giới hạn phần mềm lẫn vị trí của các công tắc giới hạn cơ khí.
Nhóm thứ ba là tốc độ và gia tốc cho phép, xác định từ khả năng chịu tải của cơ cấu chứ không phải từ khả năng của động cơ.
Nhóm thứ tư là thông số bộ mã hóa, gồm số xung trên vòng và vị trí lắp đặt trên chuỗi truyền động.
Vì sao số liệu thường thiếu hoặc sai
Với máy tự chế tạo hoặc máy đã qua nhiều lần cải tạo, hồ sơ cơ khí thường không đầy đủ. Hộp giảm tốc có thể đã được thay bằng loại khác tỷ số, hoặc bánh răng đã được đổi mà không ai ghi lại.
Vì vậy không nên lấy số liệu từ bản vẽ cũ mà cần xác minh lại trên máy thật.
Cách xác minh trên máy thật
Cách đơn giản và đáng tin là cho trục quay một số vòng đã biết rồi đo quãng đường di chuyển thực tế bằng thước.
Nên đo trên quãng đường dài nhất có thể để giảm ảnh hưởng của sai số phép đo, và lặp lại ở cả hai chiều để phát hiện độ rơ của cơ cấu.
Ghi lại toàn bộ vào hồ sơ trục
Tập hợp các số liệu này thành một trang hồ sơ cho mỗi trục, lưu cùng chương trình và cập nhật mỗi khi phần cơ khí thay đổi. Đây là tài liệu đầu tiên cần tới khi phải cấu hình lại sau một lần thay thiết bị, và việc thiếu nó thường khiến công việc lẽ ra vài giờ kéo dài thành nhiều ngày.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
