Nhiều cơ cấu phải phối hợp theo một tỷ lệ
Sản phẩm mang mã 6ES7332-5HF00-0AB0 là module ngõ ra analog SM332 với tám kênh, thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens.
Nhiều quá trình đòi hỏi hai hay nhiều dòng vật chất được cấp theo một tỷ lệ cố định: nhiên liệu với không khí, chất phản ứng với dung môi, hoặc các thành phần của một mẻ trộn. Bài toán này khác với việc điều khiển từng dòng riêng lẻ.
Vì sao không thể chỉ đặt cùng một giá trị
Hai cơ cấu giống nhau vẫn có đặc tính khác nhau, và hai đường ống khác nhau có trở lực khác nhau. Đặt cùng một giá trị tín hiệu không cho ra cùng một lưu lượng.
Quan trọng hơn, khi điều kiện vận hành thay đổi, hai dòng bị ảnh hưởng theo mức độ khác nhau, và tỷ lệ trôi đi dù tín hiệu điều khiển không đổi.
Cấu trúc thường dùng
Cấu trúc phổ biến là chọn một dòng làm dòng dẫn, điều khiển theo yêu cầu sản xuất. Các dòng còn lại được tính theo giá trị đo thực tế của dòng dẫn nhân với tỷ lệ mong muốn.
Điểm mấu chốt là lấy giá trị đo thực tế chứ không lấy giá trị đặt, vì chỉ giá trị đo mới phản ánh cái thực sự đang đi vào quá trình.
Ba vấn đề phải xử lý
Vấn đề thứ nhất là tốc độ đáp ứng khác nhau giữa các dòng. Nếu dòng dẫn thay đổi nhanh hơn dòng theo, tỷ lệ sẽ sai trong suốt giai đoạn quá độ, và với một số quá trình thì điều đó là không chấp nhận được.
Vấn đề thứ hai là giới hạn. Khi một dòng đã chạm giới hạn của cơ cấu, dòng còn lại phải được chặn lại theo, nếu không tỷ lệ sẽ lệch mà không có cảnh báo.
Vấn đề thứ ba là xử lý khi một phép đo mất tin cậy, khi đó nên chuyển sang chế độ an toàn thay vì tiếp tục tính toán trên số liệu sai.
Kiểm chứng bằng cân bằng vật chất
Cách xác nhận đáng tin nhất không phải là xem các con số trên màn hình mà là kiểm tra cân bằng vật chất theo mẻ hoặc theo ca: tổng lượng thực tế đã dùng của từng thành phần có đúng tỷ lệ hay không. Phép kiểm tra này phát hiện được cả các sai lệch nhỏ tích lũy mà quan sát tức thời không thấy.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
