Thay cam cơ khí bằng quan hệ tính toán giữa các trục
Sản phẩm mang mã 6ES7317-6TJ10-0AB0 là bộ điều khiển CPU 317T-2DP thuộc dòng SIMATIC S7-300 của Siemens, có phần chức năng dành cho điều khiển chuyển động.
Trên các máy thế hệ trước, việc phối hợp nhiều chuyển động được giải quyết bằng trục cam, bánh răng và các cơ cấu truyền động cơ khí. Với bộ điều khiển chuyển động, quan hệ đó được mô tả bằng một bảng số hoặc một tỷ số, và các trục bám theo nhau bằng tính toán.
Được gì khi bỏ cơ cấu cơ khí
Lợi ích rõ nhất là đổi sản phẩm mà không phải thay chi tiết cơ khí. Một máy đóng gói chuyển sang khổ bao bì khác chỉ cần chọn bảng số khác, thay vì tháo lắp và căn chỉnh lại vài giờ.
Lợi ích thứ hai là bớt mòn. Cam cơ khí mòn dần và sai số tăng theo thời gian, còn quan hệ tính toán thì không đổi.
Lợi ích thứ ba là chỉnh tinh được ngay trên màn hình vận hành, không phải nới bu lông và xoay chi tiết.
Cái giá phải trả
Cái giá thứ nhất là toàn bộ độ chính xác giờ phụ thuộc vào bộ mã hóa vị trí và vào chất lượng lắp đặt của nó. Một khớp nối bị rơ sẽ hiện ra thành sai số mà không cơ cấu nào bù được.
Cái giá thứ hai là khi có sự cố, người bảo trì không còn nhìn thấy quan hệ giữa các trục bằng mắt. Muốn hiểu máy phải đọc được cấu hình trong dự án, nghĩa là yêu cầu về tài liệu và về đào tạo cao hơn hẳn.
Ba việc nên làm khi triển khai
Việc thứ nhất là chạy thử từng trục riêng lẻ trước, xác nhận chiều quay và tầm hoạt động, rồi mới ghép quan hệ.
Việc thứ hai là chạy quan hệ ở tốc độ thấp và quan sát trọn một chu kỳ, đặc biệt tại các điểm đảo chiều.
Việc thứ ba là đặt giới hạn phần mềm cho từng trục trước khi chạy nhanh, để một lỗi trong bảng số không kéo cơ cấu đâm vào giới hạn cơ khí.
Lưu bảng số cùng với tên sản phẩm
Mỗi bảng quan hệ nên được đặt tên theo đúng loại sản phẩm mà nó phục vụ và lưu kèm ngày hiệu chỉnh cuối. Sau vài năm, một máy có thể tích lũy hàng chục bảng, và nếu không quản lý tên thì việc chọn nhầm bảng cho lô sản xuất mới là chuyện sớm muộn sẽ xảy ra.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
