Điều khiển van tỷ lệ trong hệ thủy lực
Sản phẩm mang mã 6ES7532-5HD00-0AB0 là module ngõ ra analog SM 532 với bốn kênh, thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens.
Van tỷ lệ thủy lực là một trong những tải khó tính nhất mà ngõ ra analog phải phục vụ. Nó nhạy với chất lượng tín hiệu hơn nhiều so với các cơ cấu thông thường.
Ba đặc điểm của loại tải này
Đặc điểm thứ nhất là cuộn điều khiển tiêu thụ dòng đáng kể, thường vượt khả năng của một ngõ ra analog thông thường. Vì vậy giữa module và van luôn có một bộ khuếch đại chuyên dụng.
Đặc điểm thứ hai là quan hệ giữa tín hiệu và lưu lượng không tuyến tính, và có một vùng chết quanh vị trí giữa mà van gần như không phản ứng.
Đặc điểm thứ ba là hệ thủy lực có quán tính và có tính đàn hồi do dầu bị nén, nên phản ứng chậm và dễ dao động.
Hệ quả với việc điều khiển
Vùng chết phải được bù trong chương trình, nếu không thì mọi thay đổi nhỏ quanh vị trí trung tính đều không có tác dụng, và bộ điều chỉnh sẽ tăng dần tín hiệu cho tới khi van nhảy qua vùng chết một cách đột ngột.
Tính đàn hồi của dầu đòi hỏi bộ điều chỉnh phải được đặt chậm hơn so với hệ khí nén hay hệ điện, nếu không hệ thống sẽ dao động.
Ba yếu tố ngoài phần điều khiển
Yếu tố thứ nhất là độ sạch của dầu. Hạt bẩn trong dầu là nguyên nhân số một khiến van tỷ lệ hoạt động thất thường, và không tham số nào bù được.
Yếu tố thứ hai là nhiệt độ dầu, vì độ nhớt thay đổi mạnh theo nhiệt độ, kéo theo đặc tính của cả hệ thay đổi giữa lúc mới khởi động và lúc đã chạy nóng.
Yếu tố thứ ba là áp suất nguồn, phải ổn định thì quan hệ giữa tín hiệu và lưu lượng mới ổn định.
Trình tự khi hệ thống hoạt động kém
Trước khi chỉnh tham số, cần kiểm tra ba yếu tố trên. Với van tỷ lệ, phần lớn trường hợp hoạt động kém bắt nguồn từ dầu bẩn hoặc từ nhiệt độ dầu bất thường, và việc chỉnh tham số trong tình trạng đó chỉ tạo ra một bộ số phù hợp với điều kiện xấu, rồi lại sai khi điều kiện trở về bình thường.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
