Module định vị cho hệ điều khiển nhỏ
Sản phẩm mang mã 6ES7253-1AA22-0XA0 là module mở rộng chức năng định vị EM 253, dùng cho dòng S7-200 của Siemens.
Module này đảm nhận phần điều khiển chuyển động cần độ chính xác về thời gian, tách khỏi chương trình chính của bộ điều khiển.
Vì sao chuyển động cần module riêng
Bộ điều khiển làm việc theo chu kỳ: đọc ngõ vào, chạy chương trình, cập nhật ngõ ra, rồi lặp lại.
Với logic tuần tự thông thường, độ dài chu kỳ không quan trọng. Với điều khiển vị trí, nó lại là yếu tố quyết định.
Việc phát xung điều khiển động cơ bước hoặc bộ điều khiển servo đòi hỏi nhịp đều đặn ở tần số cao, và chương trình chạy theo chu kỳ không đáp ứng được điều đó.
Module chuyên dụng có mạch riêng lo phần này, hoạt động độc lập với chu kỳ chương trình.
Phân chia công việc
Bộ điều khiển đưa ra các lệnh ở mức cao: đi tới vị trí này, với tốc độ kia, theo gia tốc đã đặt.
Module lo việc thực hiện chính xác: phát xung đúng nhịp, tăng tốc và giảm tốc theo đường cong đã định, dừng đúng vị trí.
Cách phân chia này cho phép chương trình chính tập trung vào logic trình tự mà không phải lo ràng buộc thời gian.
Ba việc phải chuẩn bị
Việc thứ nhất là quy trình tìm điểm gốc. Cơ cấu dùng bộ mã hóa kiểu gia số không biết vị trí tuyệt đối sau khi mất điện, nên phải chạy về một vị trí tham chiếu.
Quy trình này cần được thiết kế cẩn thận, đặc biệt với các cơ cấu mà di chuyển mù có thể gây va chạm.
Việc thứ hai là giới hạn hành trình, cần có cả trong phần mềm và bằng công tắc cơ khí độc lập. Lớp cơ khí là cần thiết vì nó vẫn hoạt động khi phần điều khiển gặp sự cố.
Việc thứ ba là quy ước chiều dương, phải nhất quán giữa bản vẽ cơ khí, cách đấu bộ mã hóa và chương trình.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ CO/CQ khi cần. Anh chị mô tả cơ cấu chuyển động để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
