Thứ tự tác động các ngõ ra khi khởi động máy
Sản phẩm mang mã 6ES7222-1BF32-0XB0 là module SM 1222 với 8 ngõ ra số mức 24 VDC, dùng cho dòng SIMATIC S7-1200 của Siemens.
Đoạn chương trình xử lý việc khởi động máy thường được viết nhanh và ít được xem lại, nhưng nó là nơi phát sinh cả vấn đề về điện lẫn vấn đề về cơ khí.
Vấn đề khi mọi thứ cùng bật
Cách viết đơn giản nhất là khi nhận lệnh khởi động thì bật tất cả các cơ cấu cần chạy.
Về điện, điều này tạo ra một xung dòng lớn tại cùng một thời điểm, do các tải đều có dòng khởi động cao hơn dòng làm việc. Xung này có thể vượt khả năng của bộ nguồn hoặc chạm giới hạn dòng tổng của module.
Về cơ khí, các cơ cấu chạy đồng thời có thể va chạm nhau nếu chúng chia sẻ không gian, hoặc gây quá tải cho hệ truyền động chung.
Nguyên tắc rải thời điểm
Giải pháp về điện rất đơn giản: bật các tải lệch nhau vài chục mili giây thay vì cùng lúc.
Khoảng lệch này không đáng kể với người vận hành nhưng đủ để dòng khởi động của từng tải không cộng dồn.
Cách làm này nên trở thành thói quen khi viết đoạn khởi động, kể cả khi tính toán cho thấy vẫn nằm trong giới hạn, vì nó tạo thêm dư địa cho các bổ sung sau này.
Nguyên tắc thứ tự theo dòng công nghệ
Về mặt công nghệ, thứ tự thường phải theo chiều ngược với dòng vật liệu.
Nghĩa là cụm ở cuối dây chuyền chạy trước, rồi lần lượt ngược lên, và cụm cấp liệu chạy sau cùng.
Cách này đảm bảo mọi vật liệu đưa vào đều có nơi để đi tiếp, tránh tình huống vật liệu dồn lại ở một cụm chưa sẵn sàng.
Khi dừng thì thứ tự ngược lại: dừng cấp liệu trước, chờ vật liệu trên chuyền chạy hết, rồi mới dừng các cụm phía sau.
Điều kiện cung cấp
Thiết bị mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ CO/CQ khi cần. Anh chị mô tả trình tự máy để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
Một chi tiết nên đưa vào đoạn khởi động là kiểm tra điều kiện trước khi cho phép chạy, thay vì bật ngay khi nhận lệnh.
Các điều kiện cần kiểm tra thường gồm: mọi thiết bị bảo vệ ở trạng thái bình thường, các cơ cấu ở vị trí gốc, không có cảnh báo nào đang tồn tại. Nếu một điều kiện không thỏa mãn, hệ thống nên hiển thị rõ điều kiện nào thiếu thay vì chỉ từ chối khởi động, vì thông tin đó quyết định người vận hành mất một phút hay nửa giờ để xử lý.
