Đo vị trí khác với đếm xung
Sản phẩm mang mã 6AG1551-1AB00-7AB0 là module TM Posinput 2 thuộc dòng SIPLUS S7-1500 của Siemens.
Trong danh mục có cả module đếm và module đo vị trí. Cả hai đều làm việc với xung từ bộ mã hóa, nhưng bài toán mà chúng phục vụ khác nhau về bản chất.
Đếm và định vị
Module đếm trả lời câu hỏi đã có bao nhiêu xung kể từ lúc bắt đầu. Đó là một con số tăng dần, phù hợp với việc đếm sản phẩm hay đo lưu lượng tích lũy.
Module đo vị trí trả lời câu hỏi cơ cấu đang ở đâu. Nó cần biết cả chiều chuyển động, cần một điểm gốc để quy chiếu, và cần xử lý được tình huống cơ cấu đi qua lại nhiều lần quanh một vị trí.
Với chuyển động hai chiều, một module chỉ biết đếm sẽ cho kết quả vô nghĩa vì nó cộng cả xung khi đi tới lẫn xung khi đi lui.
Vấn đề của điểm gốc
Bộ mã hóa kiểu gia số chỉ cho biết đã dịch chuyển bao nhiêu chứ không cho biết vị trí tuyệt đối.
Khi hệ thống mất điện rồi khởi động lại, nó không biết cơ cấu đang ở đâu, và phải chạy về một vị trí tham chiếu đã định để lấy lại gốc tọa độ.
Quy trình này cần được thiết kế cẩn thận, đặc biệt với các cơ cấu mà việc di chuyển mù có thể gây va chạm. Nhiều sự cố hư hỏng cơ khí xảy ra đúng vào lúc hệ thống đang tìm điểm gốc sau khi mất điện.
Ba việc cần làm rõ khi thiết kế
Thứ nhất là chiều nào được quy ước là dương, và quy ước này phải nhất quán giữa bản vẽ cơ khí, đấu nối bộ mã hóa và chương trình.
Thứ hai là độ phân giải cần thiết, tính từ dung sai của bài toán chứ không phải chọn mức cao nhất có thể.
Thứ ba là hành vi khi cơ cấu chạm giới hạn hành trình, và cần có bảo vệ cơ khí độc lập chứ không chỉ dựa vào phần mềm.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ dự án yêu cầu. Anh chị mô tả cơ cấu chuyển động để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi danh mục qua Vietautomation.com.
