Module truyền thông Mitsubishi RJ71CN91

RJ71CN91 kết nối theo chuẩn CANopen

RJ71CN91 là module truyền thông dòng MELSEC iQ-R, hoạt động như một nút trên mạng CANopen. Module rộng 27,8 mm, cao 106 mm, sâu 118,5 mm, khối lượng 0,14 kg.

CANopen là chuẩn có nguồn gốc từ ngành ô tô, sau đó lan sang nhiều lĩnh vực khác nhờ đặc tính chống nhiễu tốt và khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt.

Khi nào nhà máy gặp chuẩn này

Trường hợp phổ biến nhất là khi tích hợp thiết bị hoặc cụm máy nhập khẩu vốn được thiết kế cho chuẩn này. Các lĩnh vực hay gặp gồm thiết bị nâng hạ và cẩu, máy xây dựng, hệ thống trên phương tiện di động, một số loại van và cơ cấu chấp hành chuyên dụng, cùng nhiều thiết bị y tế và thí nghiệm.

Trong những tình huống đó, việc thay toàn bộ thiết bị hiện trường sang chuẩn khác thường không khả thi về chi phí lẫn kỹ thuật. Giải pháp hợp lý là để bộ điều khiển nói được ngôn ngữ của thiết bị.

Chuẩn bị cho việc tích hợp

Mỗi thiết bị trên mạng CANopen có một tệp mô tả đặc tính do nhà sản xuất cung cấp, chứa danh sách các thông số và cách truy cập chúng. Tệp này cần thiết cho việc khai báo cấu hình, và anh chị nên thu thập đầy đủ trước khi bắt đầu.

Với thiết bị nhập theo máy đã lâu năm, việc tìm lại tệp mô tả có thể mất thời gian, nên đây là việc cần làm sớm chứ không để tới giai đoạn lập trình.

Về phần cứng, tuyến mạng cần đúng loại cáp, có điện trở đầu cuối tại hai đầu, và mỗi nút phải có địa chỉ duy nhất. Tốc độ truyền phải đặt giống nhau trên toàn mạng và liên quan tới chiều dài tuyến, tốc độ càng cao thì chiều dài cho phép càng ngắn.

Điều kiện cung cấp

Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ dự án yêu cầu. Anh chị gửi danh sách thiết bị cần tích hợp để nhân viên tư vấn hỗ trợ kiểm tra. Dự án xin gửi danh mục qua Vietautomation.com.

Về bảo trì, mạng dùng chuẩn này thường phục vụ các thiết bị chuyên dụng nhập theo máy, nên khi một nút gặp sự cố thì việc tìm thiết bị thay thế có thể mất thời gian hơn so với thiết bị thông dụng. Anh chị nên nắm rõ nguồn cung và thời gian giao hàng của từng chủng loại trên tuyến ngay từ khi tiếp nhận máy, và cân nhắc dự trữ những nút mà khi hỏng sẽ làm dừng cả cụm.