RD77GF8 và khái niệm trục ảo
RD77GF8 là module motion controller dòng MELSEC iQ-R, kết nối tới bộ dẫn động qua mạng, cấu hình cho tám trục. Ở mức tám trục, hệ thống bắt đầu đủ phức tạp để tận dụng những kỹ thuật mà máy ít trục không cần tới, trong đó đáng chú ý nhất là điều khiển theo trục ảo.
Trục ảo hoạt động ra sao
Trong cách làm thông thường, mỗi trục nhận lệnh riêng và người lập trình phải tự lo việc chúng phối hợp đúng nhịp. Khi số trục tăng, việc này nhanh chóng trở nên rối rắm.
Cách tiếp cận bằng trục ảo đảo ngược vấn đề. Hệ thống tạo ra một trục không tồn tại về mặt vật lý, đóng vai trò nhịp chung của toàn máy, giống như trục cam chính trong các máy cơ khí đời cũ. Mỗi trục thật được khai báo quan hệ với trục ảo đó theo một đường cong xác định.
Khi muốn máy chạy nhanh hơn hay chậm lại, chỉ cần thay đổi tốc độ của trục ảo, toàn bộ các trục thật tự động điều chỉnh theo đúng tỷ lệ mà vẫn giữ nguyên quan hệ với nhau. Đây là điểm mấu chốt: nhịp phối hợp không bị phá vỡ ở bất kỳ tốc độ nào.
Vì sao cách này hợp với máy nhiều trục
Máy đóng gói, máy in nhiều màu, máy dán nhãn và các dây chuyền chế biến liên tục đều có đặc điểm chung là nhiều cơ cấu phải hoạt động theo một chu kỳ chung. Trước đây quan hệ này được đảm bảo bằng trục cam cơ khí và hệ bánh răng, vừa cồng kềnh vừa khó thay đổi khi đổi mẫu sản phẩm.
Thay bằng phương pháp điện tử, việc đổi mẫu chỉ là chọn một bộ đường cong khác trên màn hình, không phải tháo lắp cơ khí. Thời gian chuyển đổi giữa các đơn hàng giảm rất mạnh.
Yêu cầu đi kèm
Kỹ thuật này đòi hỏi người lập trình hiểu rõ quan hệ công nghệ giữa các cơ cấu để xây dựng đường cong đúng. Đây là công việc cần phối hợp giữa kỹ sư điện và người am hiểu quy trình sản xuất, không thể làm bằng cách sao chép cấu hình từ máy khác.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ dự án yêu cầu. Anh chị liên hệ nhân viên tư vấn để trao đổi về cấu hình hệ chuyển động. Dự án xin gửi danh mục qua Vietautomation.com.
