Module điều khiển vị trí Mitsubishi RD75D2

RD75D2 điều khiển hai trục trên nền iQ-R

RD75D2 là module điều khiển vị trí thuộc dòng MELSEC iQ-R, dùng ngõ ra kiểu vi sai, quản lý 2 trục, tiêu thụ 0,54 A, bề rộng 27,8 mm, thân cao 98 mm, sâu 110 mm, khối lượng 0,15 kg.

So với module định vị hai trục vi sai của thế hệ trước vốn tiêu thụ khoảng 0,45 A, mức 0,54 A ở đây cao hơn một chút. Đây là chi tiết cần lưu ý khi tính phụ tải, nhất là khi rack còn mang CPU tích hợp mạng vốn cũng tiêu thụ lớn.

Định vị bằng module chuyên dụng hay bằng motion controller

Dòng iQ-R cung cấp cả hai nhánh, và việc chọn giữa chúng nên dựa trên bản chất bài toán chứ không dựa trên số trục.

Module định vị như mã này phù hợp khi các trục hoạt động tương đối độc lập, mỗi trục nhận lệnh đi tới một tọa độ rồi dừng. Đây là trường hợp của phần lớn máy chuyên dùng: cụm cấp phôi, bàn định vị, cơ cấu nâng hạ nhiều mức, trục kéo vật liệu theo chiều dài.

Motion controller cần thiết khi các trục phải giữ quan hệ với nhau trong suốt hành trình, chẳng hạn dao cắt bám theo tốc độ phôi hoặc nhiều trục cùng vẽ một biên dạng. Ở đó, module định vị thông thường không đáp ứng được.

Chọn đúng nhánh ngay từ đầu giúp tránh cả hai sai lầm: đầu tư thừa cho bài toán đơn giản, hoặc chọn thiếu năng lực rồi phải làm lại.

Chuẩn bị khi lắp đặt

Cần xác nhận driver phía sau nhận đúng kiểu tín hiệu vi sai, chuẩn bị cáp và đầu nối chuyên dụng cho từng trục cùng dây cho công tắc gốc và công tắc giới hạn. Nên đặt giới hạn hành trình bằng phần mềm song song với công tắc giới hạn cơ khí để có hai lớp bảo vệ.

Điều kiện cung cấp

Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành chính hãng, có hóa đơn VAT và chứng từ CO/CQ theo yêu cầu. Anh chị liên hệ nhân viên tư vấn để được kiểm tra tương thích với driver. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.

Một điểm nên làm khi bàn giao là ghi lại toàn bộ tham số của từng trục vào hồ sơ máy, gồm tỷ số quy đổi giữa số xung và khoảng dịch chuyển thật, tốc độ và thời gian tăng giảm tốc, giới hạn hành trình phần mềm, cùng cách xác lập điểm gốc. Đây là những giá trị được tinh chỉnh dần trong quá trình chạy thử, và nếu chỉ nằm trong bộ nhớ module thì khi phải thay thiết bị sau vài năm, người bảo trì sẽ phải dò lại từ đầu mà không có căn cứ nào.

FA-MOD PLC: Positioning Module

Product Dimensions & Weight