Mitsubishi QI60

QI60 và khái niệm ngắt trong PLC

QI60 là module ngắt thuộc dòng MELSEC-Q của Mitsubishi Electric. Thông số cho biết module có 16 ngõ vào số, chiếm 16 điểm I/O trên PLC, điện áp ngõ vào định mức 24 VDC, đấu dây kiểu bắt vít, tiêu thụ 0,06 A từ nguồn nội bộ, kích thước 27,4 x 98 x 90 mm và khối lượng 0,152 kg.

Điểm khác biệt căn bản của module ngắt so với module ngõ vào thông thường nằm ở cách tín hiệu được xử lý. Với ngõ vào thường, PLC chỉ nhìn thấy trạng thái tại thời điểm quét đầu chu kỳ, tức là có thể chậm tới một chu kỳ quét so với thực tế. Với ngõ vào ngắt, tín hiệu sẽ làm chương trình chính tạm dừng để chạy ngay đoạn xử lý dành riêng cho nó.

Khi nào cần tới xử lý ngắt

Có ba nhóm tình huống. Nhóm thứ nhất là các sự kiện đòi hỏi phản ứng nhanh hơn chu kỳ quét, ví dụ tín hiệu từ cảm biến phát hiện dấu trên vật liệu đang chạy nhanh, cần chốt vị trí ngay tại thời điểm phát hiện. Nhóm thứ hai là các sự kiện quan trọng nhưng hiếm khi xảy ra, ví dụ tín hiệu báo lỗi nghiêm trọng cần dừng máy tức thì. Nhóm thứ ba là các tín hiệu ngắn tới mức có thể xuất hiện rồi biến mất trong khoảng thời gian giữa hai lần quét.

Ngược lại, không nên lạm dụng ngắt cho những tín hiệu thông thường. Mỗi lần ngắt đều làm gián đoạn chương trình chính, và nếu có quá nhiều ngắt xảy ra liên tục thì chu kỳ quét sẽ kéo dài bất thường, gây ra vấn đề còn khó chẩn đoán hơn cả sự chậm trễ ban đầu.

Lưu ý khi lập trình

Đoạn chương trình xử lý ngắt cần được viết ngắn gọn nhất có thể, chỉ làm những việc thực sự cấp bách như ghi lại giá trị hoặc bật một cờ, phần xử lý còn lại để chương trình chính đảm nhiệm. Đây là nguyên tắc kinh điển giúp hệ thống giữ được tính ổn định.

Chính sách bán hàng

Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ CO/CQ khi hồ sơ dự án yêu cầu. Anh chị liên hệ nhân viên tư vấn để được hỗ trợ xác định nhu cầu sử dụng ngắt trong hệ thống. Đơn hàng số lượng lớn xin gửi qua Vietautomation.com.

FA-MOD PLC: Digital Input Module

Product Dimensions & Weight