Module hai trục QD75MH2
QD75MH2 là module điều khiển vị trí hai trục thuộc dòng MELSEC-Q của Mitsubishi Electric. Ngoài các yêu cầu về độ chính xác và tốc độ, một hệ có chuyển động tự động luôn kèm theo yêu cầu về an toàn cho người vận hành, và phần này cần được tính từ khâu thiết kế chứ không phải bổ sung sau khi máy đã chạy.
Nguyên tắc căn bản là chuyển động phải dừng được trong mọi tình huống bất thường, kể cả khi bộ điều khiển gặp sự cố. Vì vậy mạch dừng khẩn cấp không nên phụ thuộc hoàn toàn vào chương trình PLC mà cần có đường cắt trực tiếp tới nguồn động lực của driver.
Các lớp bảo vệ nên có
Lớp thứ nhất là giới hạn hành trình bằng phần mềm, khai báo trong tham số của module để cơ cấu không nhận lệnh đi ra ngoài vùng làm việc. Lớp thứ hai là công tắc giới hạn cơ khí đặt ở hai đầu hành trình, tác động độc lập với chương trình. Lớp thứ ba là cữ chặn cơ khí cứng, đóng vai trò phương án cuối cùng. Lớp thứ tư là hệ thống che chắn và cảm biến an toàn ngăn người tiếp cận vùng nguy hiểm khi máy đang chạy.
Bốn lớp này bổ sung cho nhau chứ không thay thế nhau. Trong thực tế, nhiều sự cố xảy ra đúng vào lúc người vận hành can thiệp vào máy đang ở chế độ tự động, ví dụ để gỡ một sản phẩm kẹt. Vì vậy quy trình vận hành cần quy định rõ thao tác nào bắt buộc phải dừng máy và cắt nguồn động lực trước khi thực hiện.
Vận hành và hiệu chỉnh
Sau khi lắp đặt, nên chạy thử toàn bộ chu trình ở tốc độ thấp và quan sát kỹ các điểm giao nhau giữa hai trục. Ghi lại các thông số đã hiệu chỉnh vào hồ sơ máy, kèm ngày tháng và người thực hiện, để lần bảo trì sau có căn cứ đối chiếu.
Cam kết cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT, hỗ trợ chứng từ CO/CQ theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị liên hệ nhân viên tư vấn để được hỗ trợ chọn đúng nhánh module theo loại driver. Đơn hàng dự án hoặc mua số lượng lớn xin gửi qua Vietautomation.com.
