Bộ lập trình Mitsubishi Q173CPUN
Khối điều khiển chuyển động dòng MELSEC-Q, thuộc nhóm phục vụ các hệ có số trục lớn hơn so với các mã mang số hiệu nhỏ hơn trong cùng dòng. Thiết bị phối hợp với khối xử lý logic để tạo thành một hệ điều khiển hoàn chỉnh cho máy nhiều trục.
Nhiều trục đòi hỏi quy hoạch chứ không chỉ cấu hình
Khi số trục vượt quá mức mà một người có thể nhớ hết, việc đặt tên và đánh số trở thành vấn đề thiết kế. Nên đặt tên trục theo chức năng trong máy thay vì theo số thứ tự đấu nối, nhóm các trục thuộc cùng một cụm cơ khí vào dải số liền nhau, và giữ quy ước đó thống nhất từ bản vẽ điện, chương trình, tới nhãn dán trên máy. Một hệ nhiều trục được đặt tên tốt có thể được người mới tiếp quản trong vài ngày; cùng hệ đó nếu đặt tên tuỳ tiện sẽ mất hàng tháng.
Chu kỳ điều khiển và số trục có liên quan với nhau
Khối điều khiển chuyển động phải tính toán cho mọi trục trong mỗi chu kỳ, nên số trục càng nhiều thì khối lượng tính toán trong một chu kỳ càng lớn. Trong thực tế, điều này thể hiện ở việc phải cân nhắc giữa số trục sử dụng và chu kỳ điều khiển đặt được. Với máy đòi hỏi chuyển động mượt ở tốc độ cao, chu kỳ ngắn là yêu cầu bắt buộc và có thể giới hạn số trục thực tế dùng được. Đây là thông tin cần xác nhận với tài liệu kỹ thuật ngay ở giai đoạn thiết kế, thay vì phát hiện khi đã lắp đặt xong.
Chia hệ lớn thành các cụm quản lý được
Với máy có rất nhiều trục, một hướng thiết kế đáng cân nhắc là chia thành các cụm tương đối độc lập, mỗi cụm có khối điều khiển riêng và chỉ trao đổi với nhau những thông tin cần thiết. Cách này phức tạp hơn ở khâu đồng bộ nhưng đổi lại từng phần trở nên dễ hiểu, dễ thử nghiệm và dễ bảo trì, đồng thời một sự cố không lấy đi toàn bộ khả năng vận hành. Việc chọn giữa tập trung và phân chia nên dựa trên mức độ ràng buộc thực tế giữa các trục chứ không dựa trên sở thích thiết kế.
Cung cấp và hỗ trợ kỹ thuật
Hàng mới 100 phần trăm, nguyên đai kiện, bảo hành chính hãng, xuất hoá đơn VAT và cấp chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị cần xác nhận số trục hỗ trợ, chu kỳ điều khiển đạt được hoặc phương án chia cụm cho một máy cụ thể, xin liên hệ nhân viên tư vấn kỹ thuật. Đơn hàng dự án xin gửi về Vietautomation.com.
