Module Mitsubishi Q172DSCPU
Khối điều khiển chuyển động dòng MELSEC-Q thuộc thế hệ mới hơn trong nhóm, làm việc với bộ khuếch đại servo qua tuyến truyền thông chuyên dụng. Thiết bị lo phần điều phối và tính toán quỹ đạo cho các trục trong hệ.
An toàn cho máy có cơ cấu chuyển động
Với máy chỉ đóng cắt các cơ cấu đơn giản, biện pháp an toàn thường là cắt nguồn động lực khi có sự cố. Với máy có nhiều trục servo đang chuyển động, cách làm đó không phải lúc nào cũng an toàn nhất: một trục đứng mất năng lượng đột ngột có thể rơi tự do, một trục quay quán tính lớn có thể trôi thêm quãng đường đáng kể. Vì vậy các hệ hiện đại hướng tới việc dừng có kiểm soát, tức giảm tốc theo quy luật đã định rồi mới cắt năng lượng, và giữ mô men hãm cho các trục cần thiết trong suốt quá trình đó.
Phân biệt dừng vận hành và dừng an toàn
Đây là hai khái niệm khác nhau và không thay thế cho nhau. Dừng vận hành là việc chương trình chủ động kết thúc chuyển động ở trạng thái gọn gàng, phục vụ nhu cầu sản xuất. Dừng an toàn là biện pháp bảo vệ con người, phải hoạt động kể cả khi chương trình gặp lỗi, và vì vậy phải được thực hiện bởi các thành phần được thiết kế cho mục đích an toàn. Một hệ được thiết kế đúng có cả hai, phối hợp với nhau: khi yêu cầu dừng an toàn xuất hiện, phần chuyển động cố gắng đưa máy về trạng thái an toàn trong thời gian cho phép, còn thành phần an toàn giám sát và can thiệp nếu điều đó không xảy ra.
Thử nghiệm các tình huống bất thường
Phần dễ bị bỏ qua nhất khi nghiệm thu là các tình huống hiếm gặp: mất nguồn giữa chừng, đứt cáp phản hồi, tác động dừng khẩn ở tốc độ cao nhất, va chạm cơ khí ngoài dự kiến. Chính những tình huống này mới bộc lộ chất lượng thiết kế. Nên lập danh sách các tình huống cần thử, thực hiện trong điều kiện có kiểm soát với người quan sát, ghi lại kết quả và điều chỉnh nếu hành vi của máy không như mong muốn. Chi phí cho những buổi thử nghiệm này nhỏ hơn rất nhiều so với hậu quả của một tai nạn.
Điều kiện cung cấp
Hàng mới 100 phần trăm, còn nguyên hộp, có bảo hành chính hãng, xuất hoá đơn VAT và cung cấp chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị cần tư vấn về phương án dừng an toàn cho hệ nhiều trục hoặc cần xác nhận cấu hình phù hợp với bộ khuếch đại đang dùng, xin liên hệ nhân viên tư vấn kỹ thuật. Nhu cầu mua theo hợp đồng dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
