Module Mitsubishi Q172DCPU

Khối điều khiển chuyển động dòng MELSEC-Q, thuộc thế hệ làm việc với bộ khuếch đại servo qua tuyến truyền thông chuyên dụng thay vì dây tín hiệu song song. Thiết bị đảm nhận phần tính toán quỹ đạo và điều phối các trục, trong khi phần logic của máy do khối xử lý đi cùng phụ trách.

Phản hồi vị trí quyết định độ chính xác thực tế

Một hệ servo biết mình đang ở đâu nhờ bộ mã hoá gắn trên động cơ. Độ phân giải của bộ mã hoá đặt ra giới hạn lý thuyết cho độ chính xác vị trí, nhưng độ chính xác thực tế trên sản phẩm còn phụ thuộc vào toàn bộ chuỗi cơ khí phía sau: khe hở của hộp giảm tốc, độ đàn hồi của khớp nối, sai số bước của vít me, độ cứng vững của kết cấu. Vì vậy, con số độ phân giải rất lớn ghi trên tài liệu không đồng nghĩa với dung sai gia công đạt được ở mức tương ứng, và việc đặt kỳ vọng đúng ngay từ đầu tránh được nhiều tranh cãi khi nghiệm thu.

Bộ mã hoá tuyệt đối và bài toán dò điểm gốc

Với bộ mã hoá tương đối, mỗi lần cấp nguồn lại máy đều phải chạy quy trình dò về điểm gốc để biết vị trí thật. Với bộ mã hoá tuyệt đối, vị trí được giữ lại nên máy có thể chạy ngay sau khi khởi động. Khác biệt này rất đáng kể với các máy có hành trình dài hoặc có cơ cấu mà việc chạy dò gốc tiềm ẩn rủi ro va chạm. Đổi lại, phương án tuyệt đối cần pin duy trì dữ liệu vị trí, và pin đó phải nằm trong danh mục bảo dưỡng định kỳ, nếu không thì lợi ích sẽ mất đi vào đúng lúc không mong muốn.

Kiểm chứng vị trí bằng phép đo thực

Sau khi nhập tham số quy đổi, cần kiểm chứng bằng cách cho trục chạy một quãng đường dài đã biết và đo lại bằng dụng cụ đo độc lập. Kiểm tra trên quãng ngắn dễ cho cảm giác đã đúng trong khi sai số quy đổi nhỏ vẫn tồn tại và sẽ tích luỹ trên hành trình dài. Kết quả kiểm chứng nên được ghi vào hồ sơ nghiệm thu, kèm điều kiện đo, để lần bảo trì sau có căn cứ so sánh khi nghi ngờ độ chính xác đã thay đổi.

Cung cấp và hỗ trợ kỹ thuật

Thiết bị mới 100 phần trăm, nguyên đai kiện, bảo hành chính hãng, xuất hoá đơn VAT và cấp chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu hồ sơ. Anh chị cần tư vấn về lựa chọn bộ mã hoá, phương án dò điểm gốc hoặc cấu hình trục cho một máy cụ thể, xin liên hệ nhân viên kỹ thuật. Đơn hàng dự án xin gửi về Vietautomation.com.