Module Mitsubishi Q170MSCPU
Khối xử lý dòng MELSEC-Q thuộc nhóm dành cho các hệ có nhiều trục chuyển động cần phối hợp. Đây là nhóm sản phẩm gộp phần điều khiển chuyển động và phần điều khiển logic vào một cấu hình thống nhất, thay vì để hai phần nằm ở hai thiết bị riêng biệt phải trao đổi với nhau.
Vì sao điều khiển chuyển động cần phần cứng riêng
Điều khiển một trục servo không chỉ là phát lệnh đi tới vị trí. Hệ phải liên tục so sánh vị trí thực với vị trí mong muốn, tính ra lệnh mới, và làm việc đó với chu kỳ đều đặn tính bằng phần nhỏ của mili giây. Một chương trình điều khiển logic thông thường chạy theo vòng quét không bảo đảm được chu kỳ đều như vậy, nhất là khi phải chia sẻ thời gian với phần logic của máy. Đó là lý do phần điều khiển chuyển động luôn có bộ xử lý và chu kỳ riêng, tách khỏi phần logic.
Gộp hai phần vào một cấu hình có lợi gì
Khi phần chuyển động và phần logic nằm trong cùng một cấu hình, việc trao đổi dữ liệu giữa chúng diễn ra qua bộ nhớ chung thay vì qua mạng, nên nhanh hơn và không phải xử lý các tình huống mất liên lạc. Với người lập trình, toàn bộ hệ được cấu hình và theo dõi bằng một bộ công cụ thống nhất, giảm được số phần mềm phải cài và số kiến thức phải nắm. Với tủ điện, số thiết bị ít hơn nghĩa là ít đầu nối hơn, ít chỗ chiếm hơn và ít điểm có thể hỏng hơn.
Điều cần chuẩn bị trước khi triển khai
Trước khi chốt cấu hình, cần có danh sách đầy đủ các trục kèm loại bộ khuếch đại và công suất động cơ, sơ đồ nối tuyến truyền thông tới các bộ khuếch đại, và bảng phân công rõ ràng phần nào do chuyển động đảm nhiệm, phần nào do logic. Ngoài ra nên dự trù thời gian riêng cho khâu căn chỉnh từng trục trong tiến độ chạy thử, vì đây là phần thường bị đánh giá thấp và là nguyên nhân phổ biến khiến các dự án có nhiều trục bị chậm.
Cung cấp và tư vấn kỹ thuật
Hàng mới 100 phần trăm, nguyên đai kiện, bảo hành chính hãng, xuất hoá đơn VAT và cấp chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu hồ sơ. Số trục hỗ trợ, danh sách bộ khuếch đại tương thích và các phụ kiện đi kèm của mã này, anh chị nên xác nhận với nhân viên tư vấn trước khi đặt hàng. Đơn hàng dự án xin gửi về Vietautomation.com.
