Module Mitsubishi Q170MSCPU-S1
Khối xử lý dòng MELSEC-Q dành cho hệ nhiều trục chuyển động, cùng họ với mã không mang hậu tố phía sau. Trong các họ sản phẩm điều khiển chuyển động, phần hậu tố thường đánh dấu khác biệt về dung lượng trục, về phiên bản phần cứng hoặc về gói chức năng đi kèm, nên đây là chi tiết cần xác nhận chính xác khi đặt hàng.
Chọn động cơ và bộ khuếch đại là phần quyết định
Với một hệ nhiều trục, chất lượng chuyển động phụ thuộc vào toàn bộ chuỗi cơ điện chứ không riêng khối điều khiển. Động cơ phải đủ mô men cho gia tốc yêu cầu chứ không chỉ cho tốc độ chạy đều; bộ truyền phải có độ cứng vững và khe hở đủ nhỏ so với dung sai cần đạt; kết cấu cơ khí phải chịu được phản lực khi tăng tốc và giảm tốc. Một khối điều khiển tốt không cứu được một chuỗi cơ khí thiết kế thiếu. Vì vậy khâu tính chọn nên bắt đầu từ yêu cầu chuyển động thực tế của máy, rồi đi ngược lên phần điều khiển.
Đồng bộ nhiều trục theo một chuẩn chung
Ở các máy có nhiều trục phối hợp, cách tổ chức phổ biến là dựng một trục chủ, có thể là trục thật hoặc một trục ảo trong phần mềm, rồi cho các trục còn lại bám theo nó theo quan hệ đã định. Cách này có ưu điểm lớn: khi cần đổi tốc độ toàn máy, chỉ cần đổi tốc độ trục chủ và mọi quan hệ giữa các trục vẫn giữ nguyên. Nó cũng giúp phần khởi động và dừng máy trở nên đơn giản và an toàn hơn so với việc điều khiển từng trục độc lập rồi cố gắng đồng bộ bằng chương trình.
Kiểm tra an toàn cho hệ nhiều trục
Máy có nhiều trục chuyển động đồng thời mang rủi ro va chạm giữa các bộ phận, cả khi chạy tự động lẫn khi thao tác tay lúc bảo trì. Ngoài giới hạn hành trình bằng phần cứng cho từng trục, hệ nên có phần kiểm tra vùng cấm trong chương trình, và chế độ chạy tay dành cho thợ bảo trì phải giới hạn tốc độ cùng yêu cầu giữ nút liên tục. Toàn bộ các biện pháp này cần được thử nghiệm và ghi vào hồ sơ nghiệm thu trước khi máy được đưa vào sản xuất.
Thông tin đặt hàng
Thiết bị mới 100 phần trăm, còn nguyên hộp, hưởng bảo hành chính hãng, kèm hoá đơn VAT và chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu. Anh chị cần xác nhận khác biệt giữa mã này và biến thể cùng họ, hoặc cần hỗ trợ tính chọn động cơ và bộ khuếch đại cho máy dự kiến, xin trao đổi với nhân viên tư vấn kỹ thuật. Yêu cầu báo giá dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
