PLC Mitsubishi Q06UDVCPU

PLC Mitsubishi Q06UDVCPU

Khối xử lý nhóm vạn năng dòng MELSEC-Q ở nhánh tốc độ cao, dung lượng chương trình 60 nghìn bước, quản lý 4096 điểm vào ra cục bộ và tối đa 8192 điểm khi tính cả phần qua mạng. Thời gian thực hiện lệnh cơ bản 1,9 nano giây, lệnh chuyển dữ liệu 3,9 nano giây. Có cổng USB và cổng Ethernet, dùng pin nuôi dữ liệu. Dòng tiêu thụ nội bộ 0,58 A, kích thước 27,4 mm x 98 mm x 115 mm, nặng 0,2 kg.

Xử lý theo sự kiện thay vì chỉ theo chu kỳ

Ngoài vòng quét đều đặn, khối xử lý còn có thể phản ứng theo sự kiện: một tín hiệu đầu vào thay đổi, một bộ định thời hết hạn, một module chức năng báo có dữ liệu mới. Cơ chế này cho phép phần chương trình cần phản ứng nhanh được gọi ngay lập tức thay vì phải chờ tới lượt trong vòng quét. Ở các bậc tốc độ cao, việc kết hợp giữa vòng quét ngắn và xử lý theo sự kiện cho phép giải những bài toán mà trước đây phải dùng phần cứng chuyên trách riêng.

Dùng ngắt phải có kỷ luật

Sức mạnh của cơ chế ngắt đi kèm rủi ro nếu dùng tuỳ tiện. Chương trình ngắt nên ngắn, làm đúng phần việc cấp bách rồi trả quyền điều khiển lại, không nên chứa các vòng lặp dài hoặc các thao tác chờ. Nếu chương trình ngắt chạy quá lâu hoặc bị gọi quá dày, nó sẽ chiếm thời gian của vòng quét chính và gây ra những hiện tượng khó hiểu như thời gian quét dao động thất thường. Nguyên tắc thực dụng là chỉ đưa vào ngắt những gì thật sự không chờ được, phần còn lại để cho vòng quét chính xử lý.

Kiểm chứng bằng đo đạc chứ không bằng cảm nhận

Với các hệ có yêu cầu về thời gian, cách duy nhất để biết thiết kế có đạt hay không là đo. Nên ghi lại thời gian quét lớn nhất, nhỏ nhất và trung bình trong điều kiện tải nặng nhất, đồng thời đo độ trễ thực tế từ lúc tín hiệu vào thay đổi tới lúc đầu ra phản ứng. Các con số này nên được ghi vào hồ sơ nghiệm thu để về sau, khi hệ được bổ sung chức năng mới, có căn cứ so sánh xem việc bổ sung đã ảnh hưởng tới hiệu năng ra sao.

Điều kiện cung cấp

Thiết bị mới 100 phần trăm, còn nguyên hộp, hưởng bảo hành chính hãng, kèm hoá đơn VAT và chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu. Anh chị cần tư vấn về thiết kế phần chương trình nhạy cảm thời gian hoặc cần đánh giá bậc cấu hình phù hợp cho một bài toán cụ thể, xin liên hệ nhân viên tư vấn kỹ thuật. Nhu cầu mua theo dự án xin gửi qua Vietautomation.com.

FA-MOD PLC: CPU Module

Product Dimensions & Weight