Motion Controller Module Mitsubishi LD77MS16
Module điều khiển chuyển động thuộc nhóm LD77MS của dòng MELSEC-L, dùng cho các máy cần nhiều trục servo phối hợp với nhau chứ không chỉ chạy độc lập từng trục. Khác với module phát xung thông thường, nhóm này trao đổi với bộ khuếch đại servo qua tuyến truyền thông chuyên dụng thay vì dây xung song song, nên phần đấu nối trong tủ gọn hơn hẳn khi số trục tăng lên.
Truyền thông chuyên dụng thay cho dây xung
Ở phương án phát xung truyền thống, mỗi trục cần một bó dây riêng mang xung, chiều quay, tín hiệu sẵn sàng và các tín hiệu báo lỗi. Khi hệ có hàng chục trục, chỉ riêng khâu đi dây và đánh dấu đã là một khối lượng công việc lớn, chưa kể rủi ro nhiễu trên đường dài. Tuyến truyền thông chuyên dụng gộp toàn bộ trao đổi đó vào một đường nối nối tiếp chạy lần lượt qua các bộ khuếch đại. Kết quả là tủ điện sạch hơn, thời gian thi công ngắn hơn, và quan trọng hơn cả là trạng thái của từng bộ khuếch đại được module đọc về liên tục nên việc chẩn đoán khi có sự cố nhanh hơn nhiều.
Cấu hình nhiều trục dùng ở đâu
Bản có số hiệu lớn trong nhóm này nhắm tới các máy phức tạp: dây chuyền đóng gói nhiều cụm chạy đồng bộ theo một trục chủ ảo, máy in nhiều màu cần giữ chồng khít giữa các lô, hệ thống kho tự động với nhiều xe con và nhiều tầng nâng, máy công cụ nhiều bàn gá làm việc song song. Điểm chung của các máy này là các trục không hoạt động rời rạc mà bám theo một nhịp chung, và chỉ cần một trục trượt nhịp là sản phẩm hỏng. Đó là lý do người ta chấp nhận đầu tư một khối điều khiển chuyển động riêng thay vì để khối xử lý chính gánh thêm phần này.
Những gì nên chuẩn bị trước khi triển khai
Trước khi chốt cấu hình, nên lập danh sách đầy đủ các trục kèm loại bộ khuếch đại và công suất động cơ dự kiến, vì khả năng ghép nối phụ thuộc vào việc các bộ khuếch đại có cùng hỗ trợ tuyến truyền thông của nhóm này hay không. Kế đến là thứ tự đấu nối trên tuyến, cần được vẽ và đánh số ngay từ bản thiết kế để về sau thợ bảo trì đọc được. Cuối cùng là phần cáp chuyên dụng và các đầu nối kết thúc tuyến, nhóm phụ kiện hay bị bỏ sót khi lập dự toán nhưng thiếu thì hệ không chạy được.
Cung cấp và tư vấn kỹ thuật
Hàng mới 100 phần trăm, nguyên đai kiện, bảo hành chính hãng, xuất hoá đơn VAT và cấp chứng từ nguồn gốc theo yêu cầu hồ sơ. Số trục thực tế mà từng mã trong nhóm hỗ trợ, cũng như danh sách bộ khuếch đại tương thích, anh chị nên xác nhận lại với nhân viên tư vấn trước khi đặt để tránh mua thiếu hoặc thừa. Đơn hàng phục vụ dự án xin gửi về Vietautomation.com.
