Module Mitsubishi FX5-40SSC-S

Simple Motion Module Mitsubishi FX5-40SSC-S

FX5-40SSC-S là module điều khiển chuyển động thuộc dòng FX5, quản lý tới bốn trục servo qua đường truyền chuyên dụng.

Cam điện tử thay cho cam cơ khí

Một chức năng đáng chú ý của nhóm module này là cho phép một trục chuyển động theo một quy luật định trước bám theo vị trí của trục khác — về bản chất là thay thế cam cơ khí bằng phần mềm.

Với máy dùng cam cơ, quy luật chuyển động nằm trong hình dạng của chi tiết cam. Muốn đổi sản phẩm phải gia công cam mới, tháo lắp và căn chỉnh lại, mất từ vài giờ tới vài ngày.

Khi quy luật đó nằm trong bảng dữ liệu, việc đổi sản phẩm chỉ còn là chọn bảng khác. Đây là khác biệt quyết định với các dây chuyền phải đổi mẫu thường xuyên, và cũng là lý do nhiều máy cơ khí đời cũ được cải tạo theo hướng này.

Những gì cần chuẩn bị khi chuyển sang cam điện tử

Việc đầu tiên là mô tả được quy luật chuyển động thành số liệu. Với máy đang chạy cam cơ, cách làm thực tế là đo biên dạng cam hiện có, hoặc ghi lại vị trí của cơ cấu theo từng góc quay của trục chính.

Việc thứ hai là đánh giá phần cơ khí có chịu được không. Cam điện tử cho phép tạo ra những chuyển động mà cam cơ không làm được, nhưng gia tốc lớn sinh ra lực lớn, và khung máy cũ có thể không chịu nổi.

Việc thứ ba là an toàn: khi mất điện hoặc có sự cố, cam cơ vẫn giữ quan hệ cơ khí giữa các trục, còn cam điện tử thì không. Cần tính trước trạng thái an toàn cho tình huống đó ngay từ thiết kế.