Module điều khiển vị trí Mitsubishi FX3U-20SSC-H

Positioning Module Mitsubishi FX3U-20SSC-H

FX3U-20SSC-H là module điều khiển vị trí hai trục dùng cho bộ điều khiển dòng FX3U, kết nối với bộ dẫn động servo qua đường truyền chuyên dụng.

Nối servo bằng đường truyền thay vì bằng dây xung

Cách truyền thống để điều khiển servo là phát chuỗi xung và tín hiệu chiều qua dây. Cách này đơn giản và phổ biến, nhưng có vài hạn chế: cần nhiều dây cho mỗi trục, nhạy với nhiễu, và thông tin chỉ đi một chiều.

Khi dùng đường truyền chuyên dụng, mỗi trục chỉ cần một đường nối và thông tin đi cả hai chiều. Module không chỉ ra lệnh mà còn đọc được vị trí thực, mô men, nhiệt độ và trạng thái lỗi của bộ dẫn động.

Nhóm thông tin phản hồi này thay đổi cách bảo trì. Thay vì chỉ biết servo báo lỗi, anh chị biết được mô men đang tăng dần qua các tuần, dấu hiệu sớm của cơ cấu bị kẹt hoặc thiếu bôi trơn.

Hai trục phối hợp với nhau

Với module hai trục, ngoài việc chạy độc lập còn có thể phối hợp để tạo chuyển động theo quỹ đạo, chẳng hạn đi theo đường thẳng chéo hoặc theo cung tròn. Đây là điều rất khó làm nếu hai trục do hai module rời điều khiển.

Khi thiết kế, anh chị cần xác định rõ máy có cần phối hợp quỹ đạo hay không, vì nó ảnh hưởng tới cả việc chọn module lẫn cách viết chương trình.

Với các máy chỉ chạy tuần tự từng trục, module hai trục vẫn có lợi về mặt gọn gàng, nhưng khi đó việc chọn hai module một trục cũng là phương án đáng so sánh về chi phí.

Trước khi mua

Xác định số trục, loại bộ dẫn động và chuẩn kết nối của nó, cùng yêu cầu về phối hợp quỹ đạo.

Ứng dụng

Bàn di chuyển theo hai tọa độ, máy cắt theo biên dạng, cụm gắp đặt và các thiết bị cần chuyển động chính xác.

Thi công đường truyền tới servo

Đường truyền chuyên dụng dùng cáp riêng và có giới hạn về chiều dài mỗi đoạn cũng như tổng chiều dài toàn tuyến. Khi bố trí tủ và động cơ, anh chị nên tính hai con số này ngay từ bản vẽ mặt bằng chứ không để tới lúc kéo cáp.

Cáp loại này cũng nhạy với bán kính uốn: gập gấp khúc tại góc máng có thể làm suy giảm tín hiệu mà không đứt hẳn, gây lỗi khó tìm. Nên dùng góc lượn rộng và cố định cáp bằng kẹp mềm thay vì siết chặt bằng dây rút.

Hỗ trợ kỹ thuật

Anh chị gửi thông số cơ cấu và mã servo dự kiến, nhân viên kỹ thuật sẽ kiểm tra khả năng ghép nối. Nhu cầu mua số lượng xin liên hệ qua Vietautomation.com.

FA-COM PLC: Positioning Module

Product Dimensions & Weight