Module điều khiển vị trí Mitsubishi FX3U-1PG (1 trục)

Positioning Module Mitsubishi FX3U-1PG

FX3U-1PG là module điều khiển vị trí một trục dùng cho bộ điều khiển dòng FX3U, phát chuỗi xung tới bộ dẫn động để điều khiển chuyển động theo vị trí.

Vì sao tách phần vị trí ra module riêng

Bộ điều khiển vẫn phát xung được từ thân máy, nên câu hỏi hợp lý là tại sao cần thêm module. Có ba lý do thực tế.

Thứ nhất là số trục: số đường phát xung trên thân máy có hạn, và khi máy có nhiều trục thì phải mở rộng. Thứ hai là tần số xung: module chuyên dụng thường đạt tần số cao hơn, cần thiết với các trục chạy nhanh hoặc yêu cầu độ phân giải lớn.

Thứ ba, và quan trọng nhất với chương trình phức tạp, là module tính toán quá trình tăng giảm tốc độc lập. Bộ điều khiển chỉ ra lệnh đi tới đâu với tốc độ nào, phần còn lại module tự lo, nên thời gian vòng quét không bị ảnh hưởng.

Những thông số cần thống nhất khi cấu hình

Trước khi lập trình, anh chị cần thống nhất bốn con số giữa phần cơ khí và phần điều khiển: số xung tương ứng một vòng quay của bộ dẫn động, quãng đường cơ cấu đi được sau một vòng, tốc độ tối đa cho phép, và thời gian tăng giảm tốc.

Hai con số đầu quyết định phép quy đổi giữa xung và quãng đường thực. Sai ở đây thì mọi lệnh di chuyển đều lệch theo cùng một tỷ lệ, và thường chỉ phát hiện khi đo bằng thước trên máy thật.

Hai con số sau ảnh hưởng tới độ êm của chuyển động. Thời gian tăng tốc quá ngắn gây giật và có thể làm bộ dẫn động báo lỗi quá tải; quá dài thì máy chạy chậm không cần thiết.

Trước khi mua

Xác định số trục, loại bộ dẫn động, tần số xung yêu cầu và các thông số cơ khí của cơ cấu.

Ứng dụng

Máy cắt theo chiều dài, cụm cấp phôi định vị, bàn di chuyển theo tọa độ và các thiết bị cần điều khiển vị trí chính xác.

Hỗ trợ kỹ thuật

Anh chị gửi thông số cơ cấu và bộ dẫn động, nhân viên kỹ thuật sẽ hỗ trợ kiểm tra cấu hình. Nhu cầu mua số lượng xin liên hệ qua Vietautomation.com.

FA-COM PLC: Positioning Module

Product Dimensions & Weight