PLC Mitsubishi FX3SA-20MT-CM
FX3SA-20MT-CM là bộ điều khiển lập trình với 20 điểm vào ra tích hợp và đầu ra kiểu transistor, thuộc nhánh sản phẩm khu vực trong họ FX.
Xử lý tình huống bất thường trong chương trình
Phần lớn công sức viết chương trình cho một máy không nằm ở trình tự chạy bình thường mà ở các tình huống ngoài dự kiến. Trình tự bình thường thường chỉ chiếm một phần nhỏ số dòng lệnh.
Danh sách tình huống cần tính tới khá quen thuộc: mất điện giữa chừng rồi có lại, người vận hành bấm dừng giữa chu kỳ, sản phẩm kẹt, cảm biến không báo, cơ cấu không tới vị trí trong thời gian cho phép.
Với mỗi tình huống, cần xác định máy phải làm gì: dừng tại chỗ, chạy về vị trí an toàn, hay tiếp tục nhưng báo cảnh báo. Quyết định này phụ thuộc vào cơ khí cụ thể và nên được thống nhất với người thiết kế máy chứ không tự quyết trong lúc lập trình.
Khôi phục sau khi dừng bất thường
Sau một lần dừng giữa chừng, câu hỏi thực tế là làm sao cho máy chạy lại. Có hai hướng: cho phép tiếp tục từ bước đang dở, hoặc bắt buộc đưa máy về trạng thái ban đầu rồi chạy lại từ đầu.
Hướng thứ hai an toàn hơn và dễ lập trình hơn, nhưng gây lãng phí nếu chu kỳ dài hoặc sản phẩm đang dở bị bỏ. Hướng thứ nhất tiện cho sản xuất nhưng đòi hỏi chương trình biết chính xác đang ở bước nào và các cơ cấu đang ở đâu.
Lựa chọn nên dựa trên tần suất dừng và giá trị sản phẩm dở dang. Với máy ít khi dừng, hướng đơn giản thường hợp lý hơn.
Trước khi mua
Xác định các tình huống bất thường cần xử lý, số điểm vào ra và yêu cầu về phát xung.
Ứng dụng
Máy nhiều bước có chuyển động, thiết bị lắp ráp nhỏ, cụm gia công và các hệ cần xử lý tình huống dừng giữa chừng.
Ghi lại nguyên nhân dừng máy
Ngoài việc xử lý tình huống, chương trình nên ghi lại lý do của mỗi lần dừng bất thường vào một vùng nhớ đếm riêng cho từng loại. Sau một tháng, các con số này cho biết vấn đề nào thực sự hay xảy ra.
Thông tin đó có giá trị hơn cảm nhận chủ quan rất nhiều. Không hiếm trường hợp cả xưởng tin rằng một cơ cấu là thủ phạm chính, nhưng số liệu lại chỉ ra nguyên nhân khác hẳn, và việc cải tiến nhờ đó đi đúng chỗ.
Hỗ trợ kỹ thuật
Anh chị mô tả chu trình máy, nhân viên kỹ thuật sẽ giúp kiểm tra cấu hình. Nhu cầu mua số lượng xin liên hệ qua Vietautomation.com.
