Tín hiệu xung và tín hiệu chiều tới bộ truyền động
Sản phẩm mang mã 6ES7553-1AA00-0AB0 là module phát xung TM PTO 4 thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens.
Cách điều khiển động cơ bước và một số bộ truyền động là gửi cho chúng một chuỗi xung: mỗi xung tương ứng một bước, và một tín hiệu riêng cho biết chiều. Cách ghép nối này có vài chi tiết quyết định độ tin cậy.
Ba mức tín hiệu thường gặp
Mức thứ nhất là tín hiệu điện áp thấp, đơn giản và rẻ, nhưng chỉ dùng được cho khoảng cách rất ngắn.
Mức thứ hai là tín hiệu 24 V, phổ biến trong tủ điện công nghiệp, chịu nhiễu tốt hơn nhưng giới hạn tần số thấp hơn.
Mức thứ ba là tín hiệu dạng cặp dây với hai mức ngược nhau, cho tần số cao và chống nhiễu tốt nhất. Đây là lựa chọn bắt buộc khi tần số xung lớn hoặc khoảng cách vượt vài mét.
Hai đầu phải cùng một kiểu, và đây là điểm phải kiểm tra trước khi mua chứ không phải khi đấu dây.
Ba chi tiết hay gây sự cố
Chi tiết thứ nhất là chiều dòng ở đầu vào của bộ truyền động. Một số thiết bị nhận dòng vào, số khác đưa dòng ra, và đấu ngược thì không có tín hiệu.
Chi tiết thứ hai là tần số tối đa mà bộ truyền động chấp nhận. Phát xung nhanh hơn khả năng của nó khiến các bước bị bỏ qua mà không có báo lỗi nào.
Chi tiết thứ ba là độ rộng xung tối thiểu, thông số riêng biệt với tần số và cũng phải khớp giữa hai bên.
Vấn đề cố hữu của cách điều khiển này
Hệ thống phát xung và tin rằng bộ truyền động đã thực hiện đủ. Nếu có bước bị bỏ qua vì quá tải hoặc vì nhiễu, không có gì báo lại.
Vì vậy với các ứng dụng cần độ tin cậy, nên bổ sung một phép đo vị trí độc lập, ít nhất là một cảm biến ở vị trí gốc để kiểm tra định kỳ.
Kiểm chứng bằng phép đếm đối chứng
Cách thử đơn giản là cho trục chạy một số bước đã biết theo hai chiều nhiều lần, rồi kiểm tra nó có về đúng vị trí ban đầu không. Lặp lại phép thử ở tải nặng nhất và tốc độ cao nhất, vì đó là điều kiện mà hiện tượng bỏ bước xuất hiện.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
