Giám sát vùng làm việc của cơ cấu chuyển động
Sản phẩm mang mã 6ES7511-1UK01-0AB0 là bộ điều khiển CPU 1511TF-1 PN thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens, kết hợp điều khiển chuyển động với chức năng an toàn.
Cách bảo vệ truyền thống là rào toàn bộ vùng cơ cấu với tới được. Với các máy có tay máy hoặc trục hành trình dài, cách này chiếm nhiều diện tích và cản trở công việc hằng ngày.
Cách tiếp cận theo vùng
Khi hệ thống giám sát được vị trí thực của cơ cấu một cách tin cậy, có thể định nghĩa các vùng trong không gian và ràng buộc chuyển động theo vùng.
Cơ cấu bị chặn không được đi vào vùng cấm, và nếu vượt qua ranh giới thì hệ thống dừng nó theo cách đã định. Nhờ vậy hàng rào vật lý chỉ cần bao quanh vùng thực sự nguy hiểm chứ không phải toàn bộ tầm với cơ khí.
Ba điều kiện bắt buộc
Điều kiện thứ nhất là phép đo vị trí phải đạt mức tin cậy tương ứng với chức năng bảo vệ. Một bộ mã hóa thông thường dùng cho điều khiển không đủ; thường cần hai nguồn thông tin vị trí độc lập hoặc một thiết bị đã được chứng nhận.
Điều kiện thứ hai là phần giám sát vùng phải nằm trong lớp an toàn, độc lập với chương trình điều khiển chuyển động thông thường.
Điều kiện thứ ba là phải tính tới quãng đường trôi. Ranh giới giám sát phải đặt lùi vào so với ranh giới nguy hiểm một khoảng bằng quãng trôi ở tốc độ lớn nhất.
Lợi ích ngoài mặt bằng
Lợi ích rõ nhất là tiết kiệm diện tích, vốn luôn thiếu trong nhà xưởng.
Lợi ích thứ hai là cho phép người và máy làm việc gần nhau hơn ở những công đoạn cần thao tác thủ công xen kẽ, thay vì phải dừng toàn bộ mỗi lần người tiếp cận.
Kiểm chứng và ghi hồ sơ
Ranh giới vùng phải được kiểm chứng bằng phép đo thật trên máy, cho cơ cấu tiến tới ranh giới ở tốc độ lớn nhất và đo vị trí dừng thực tế. Kết quả cùng với cấu hình vùng phải nằm trong hồ sơ an toàn, và phải được kiểm tra lại sau mỗi lần thay đổi cơ khí hoặc thay đổi khối lượng tải.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
