Đồng bộ chuyển động theo dấu in trên vật liệu
Sản phẩm mang mã 6ES7511-1TK01-0AB0 là bộ điều khiển CPU 1511T-1 PN thuộc dòng SIMATIC S7-1500 của Siemens, có chức năng điều khiển chuyển động.
Trên các máy xử lý vật liệu dạng cuộn như bao bì, nhãn mác hay màng phim, vị trí cắt hoặc dán phải khớp với hình in sẵn trên vật liệu. Đây là bài toán mà tính toán thuần túy không giải được.
Vì sao không thể chỉ tính theo chiều dài
Nếu chỉ đo chiều dài đã kéo qua rồi cắt theo khoảng cách cố định, sai số sẽ tích lũy. Nguyên nhân là vật liệu co giãn theo lực căng, theo nhiệt độ và theo độ ẩm, còn khoảng cách giữa các hình in cũng dao động nhẹ ngay từ khâu in.
Sau vài trăm sản phẩm, vị trí cắt trôi khỏi vị trí đúng và toàn bộ lô sau đó bị hỏng.
Cơ chế bám theo dấu
Giải pháp là in một dấu nhỏ trên vật liệu tại vị trí xác định, và đặt một cảm biến quang đọc dấu đó.
Mỗi khi cảm biến phát hiện dấu, hệ thống so vị trí thực tế với vị trí mong đợi và hiệu chỉnh nhẹ cho chu kỳ tiếp theo. Nhờ vậy sai số không tích lũy mà được kéo về sau mỗi sản phẩm.
Điểm quyết định là việc ghi nhận vị trí phải xảy ra ở mức phần cứng, ngay tại thời điểm cạnh tín hiệu xuất hiện, chứ không chờ chương trình đọc được.
Ba yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng
Yếu tố thứ nhất là chất lượng dấu in và độ tương phản với nền, quyết định cảm biến có đọc ổn định hay không.
Yếu tố thứ hai là mức hiệu chỉnh cho mỗi chu kỳ. Sửa quá mạnh làm hệ thống dao động, sửa quá nhẹ thì không theo kịp.
Yếu tố thứ ba là xử lý khi mất dấu, chẳng hạn khi vật liệu có đoạn không in. Hệ thống phải chạy theo tính toán trong đoạn đó và bắt lại khi dấu xuất hiện, thay vì báo lỗi dừng máy.
Kiểm chứng bằng số liệu thay vì bằng mắt
Nên ghi lại độ lệch đo được ở mỗi chu kỳ trong vài nghìn sản phẩm và xem phân bố của nó. Số liệu này cho biết hệ thống đang chạy sát ngưỡng hay còn dư địa, điều mà việc quan sát sản phẩm bằng mắt không phát hiện được cho tới khi đã có hàng lỗi.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
