Một module định vị phục vụ nhiều trục
Sản phẩm mang mã 6ES7451-3AL00-0AE0 là module định vị FM 451 thuộc dòng SIMATIC S7-400 của Siemens.
Khi một module điều khiển được nhiều trục, câu hỏi thiết kế là nên gom bao nhiêu trục vào một module. Đây không chỉ là bài toán đếm kênh mà còn là bài toán về rủi ro và về khả năng làm việc đồng thời.
Các trục có thực sự chạy cùng lúc không
Nếu các trục chạy lần lượt theo trình tự, việc gom chung không gây vấn đề gì về tài nguyên.
Nếu chúng phải chạy đồng thời và phối hợp với nhau, cần kiểm tra module có hỗ trợ điều đó hay không. Một số module xử lý các trục theo lượt, và khi đó thời gian phản ứng của mỗi trục bị chia sẻ.
Đây là chi tiết dễ bị bỏ qua ở khâu chọn thiết bị và chỉ lộ ra khi vận hành thử với đầy đủ số trục.
Rủi ro khi gom chung
Một module hỏng làm mất toàn bộ số trục nó phục vụ. Với máy có ba hoặc bốn trục cùng tham gia một chuyển động, mất một trục cũng đồng nghĩa với dừng máy, nên rủi ro tập trung không làm tình hình xấu thêm.
Nhưng nếu các trục thuộc các cụm máy độc lập, gom chung biến một sự cố cục bộ thành sự cố diện rộng. Khi đó nên tách theo cụm máy dù tốn thêm module.
Ba việc cần làm khi cấu hình nhiều trục
Việc thứ nhất là đặt tên trục theo chức năng chứ không theo số thứ tự kênh, để người đọc chương trình hiểu ngay trục nào làm gì.
Việc thứ hai là lập bảng thông số riêng cho từng trục, vì tỷ số truyền và giới hạn hành trình của chúng khác nhau.
Việc thứ ba là thử từng trục riêng lẻ trước khi cho chạy phối hợp, và thử ở tốc độ thấp trước.
Chuẩn bị cho tình huống thay module
Khi module phục vụ nhiều trục hỏng, việc khôi phục đòi hỏi nạp lại cấu hình của tất cả các trục đó. Vì vậy bản sao lưu cấu hình phải đầy đủ và phải được kiểm chứng, không chỉ là bản chép lại từ trí nhớ. Nên thử quy trình khôi phục một lần trong đợt bảo dưỡng để biết chính xác nó mất bao lâu.
Điều kiện cung cấp
Sản phẩm mới 100 phần trăm, bảo hành theo chính sách chính hãng, xuất hóa đơn VAT và cung cấp CO/CQ khi hồ sơ yêu cầu. Anh chị mô tả hiện trạng để nhân viên tư vấn hỗ trợ. Dự án xin gửi qua Vietautomation.com.
